[发明专利]一种自动续接收料装置有效
申请号: | 201910833286.4 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110589559B | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 陆成聪;胡家泉;贾玉龙 | 申请(专利权)人: | 格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65H19/26 | 分类号: | B65H19/26;B65H19/29;B65H19/30;B65H19/28 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;何娇 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 接收 装置 | ||
1.一种自动续接收料装置,其特征在于,包括:送料组件和收放料组件,所述送料组件将卷料送往所述收放料组件,所述收放料组件收取卷料并对卷料进行收卷作业,所述收卷作业包括收放料组件夹取所述送料组件传送的卷料断口以及对卷料进行卷绕;
其中,所述收放料组件包括轨迹板和成组设置的接口齿,所述轨迹板具有滑槽,所述轨迹板的滑槽包括对齐设置的第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨之间具有间隔较大的宽部和间是隔较小的窄部,所述接口齿具有滑槽轴,接口齿的滑槽轴安装到轨迹板的滑槽中并能够沿轨迹板的滑槽相对运动,轨迹板的滑槽对运动时的接口齿的滑槽轴限位并施加压力;接口齿的滑槽轴从所述宽部移动到所述窄部时,成组设置的接口齿彼此相向运动以夹紧卷料断口,接口齿的滑槽轴从所述窄部移动到所述宽部时,成组设置的接口齿彼此远离运动以松开卷料断口。
2.根据权利要求1所述的自动续接收料装置,其特征在于,所述收放料组件还包括成组设置的内孔张紧板,所述内孔张紧板具有滑槽轴,内孔张紧板的滑槽轴安装到轨迹板的滑槽中,内孔张紧板的滑槽轴沿轨迹板的滑槽相对运动时,轨迹板的滑槽对内孔张紧板的滑槽轴限位并施加压力,使成组设置的内孔张紧板彼此相向运动或远离运动。
3.根据权利要求2所述的自动续接收料装置,其特征在于,内孔张紧板的滑槽轴和接口齿的滑槽轴与轨迹板的滑槽同步发生相对移动时,成组设置的内孔张紧板与成组设置的接口齿的运动方向相反,从而当成组设置的接口齿彼此远离运动而松开卷料断口时,成组设置的内孔张紧板相向运动而直径缩小,以便将卷绕好的卷料从所述收放料组件上取下。
4.根据权利要求2所述的自动续接收料装置,其特征在于,所述收放料组件还包括转筒,所述转筒中设置有可对内孔张紧板进行限位的第一筒身限位槽、以及设置有可对接口齿进行限位的第二筒身限位槽,第一筒身限位槽可阻挡内孔张紧板使内孔张紧板与轨迹板发生相对运动,并引导成组设置的内孔张紧板相向或远离运动,第二筒身限位槽可阻挡接口齿使接口齿与轨迹板发生相对运动,并引导成组设置的接口齿相向或远离运动;所述转筒还包括第三筒身限位槽,轨迹板活动设置在第三筒身限位槽中,轨迹板可在第三筒身限位槽中移动。
5.根据权利要求2所述的自动续接收料装置,其特征在于,所述收放料组件包括动力装置,所述动力装置包括直线动力装置和旋转动力装置,所述直线动力装置驱动轨迹板做线性运动而使轨迹板与内孔张紧板和接口齿之间发生相对移动,旋转动力装置驱动收放料组件转动,以将卷料卷绕在收放料组件上;所述内孔张紧板为弧形板,卷料卷绕在成组设置的弧形内孔张紧板上。
6.根据权利要求5所述的自动续接收料装置,其特征在于,还包括与收放料组件中的所述动力装置相连的控制装置,控制装置检测到卷料传送到位后控制直线动力装置运动使成组设置的接口齿夹紧卷料断口、控制旋转动力装置转动以将卷料卷绕在所述收放料组件上、以及在卷料卷绕完毕后控制停止旋转动力装置而启动直线动力装置使成组设置的接口齿以及成组设置的内孔张紧板松开卷料。
7.根据权利要求1所述的自动续接收料装置,其特征在于,所述送料组件包括牵引夹具、牵引导件以及动力装置,所述牵引夹具用于夹取卷料断口,所述动力装置驱动牵引夹具沿所述牵引导件移动以向所述收放料组件传送卷料。
8.根据权利要求7所述的自动续接收料装置,其特征在于,所述牵引导件上设置有限位部,限位部对牵引夹具进行机械限位以确保夹取卷料断口移动到位;还包括与送料组件中的动力装置相连的控制装置,控制装置控制所述送料组件的动力装置运行,控制装置包括传感器,传感器检测到卷料断口牵引到位的信号反馈给控制装置,控制装置控制送料组件的动力装置停止运动并启动收放料组件运行。
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