[发明专利]一种自动化的营养钵播种机构

说明书

本发明公开了一种自动化的营养钵播种机构，涉及农业设备领域，包括机架、进料斗、堵板、驱动组件以及喷洒组件，所述进料斗有若干个并沿着机架的长度方向等距设置，进料斗的底部设有排料口，堵板的顶面设有导向套，导向套内滑动连接有导向柱，导向柱的两端连接至机架的内壁上，驱动组件连接至堵板并驱动堵板在水平方向上来回移动，以实现排料口的开合，所述喷洒组件还通过联动组件连接至驱动组件，以实现喷洒组件的间歇式喷洒，本机构通过设置多个进料斗，实现了播种、装填基质动作的同步进行，以便于实现连续化、自动化装填，且借助于喷洒组件，能够在装填结束后向营养钵内喷洒一定量的水，有助于种子的发育。

技术领域

本发明属于农业设备领域，具体涉及一种自动化的营养钵播种机构。

背景技术

营养钵，其质地多为塑料制作，纸杯大小的多用于育种、育苗、花盆大小的多用于温室种植。黑色塑料营养钵具有白天吸热、夜晚保温护根、保肥作用，干旱时节具有保水作用；用营养钵育种、育苗便于集中培育和移栽，显著提高经济效益，广泛用于花卉、蔬菜、瓜果等农业种植。

为了满足育苗的需求，需要将配好的基质及种子分别按序装入营养钵内，传统的装填方式是采用人工一个个装填，劳动强度大，效率低。随着科学的不断发展，现有技术中也出现了一些机械化的装填设备，但是大部分仍然采用的是半自动化的方式，且设备结构较为复杂，成本高。另外，相当一部分的设备采用的是分布式装填方法，即播种和装填基质是分步进行，采用两套机构，效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化的营养钵播种机构，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动化的营养钵播种机构，包括机架、进料斗、堵板、驱动组件以及喷洒组件，所述进料斗有若干个并沿着机架的长度方向等距设置，进料斗的底部设有排料口，所述堵板位于排料口的下方且堵板的顶面与排料口的底面共面，堵板的侧面与机架的内侧面平行，堵板的顶面设有导向套，导向套内滑动连接有导向柱，导向柱的两端连接至机架的内壁上，驱动组件连接至堵板并驱动堵板在水平方向上来回移动，以实现排料口的开合，所述喷洒组件还通过联动组件连接至驱动组件，以实现喷洒组件的间歇式喷洒；

所述喷洒组件包括单向阀一、单向阀二、水管以及软管，所述单向阀一、单向阀二分别安装于水管的上下两端，且单向阀一与单向阀二的流向相同，所述软管连接至单向阀一的入口端，水管通过侧板固定于机架的一端，水管的侧面连接有进气管，所述进气管通过支撑板一安装于侧板的下方。

优选的，所述驱动组件包括电机、凸轮、安装板以及导向轮，所述电机安装于机架的顶部且其输出端连接至凸轮，所述安装板安装于堵板上，所述导向轮转动连接于安装板一端的转轴上且导向轮与凸轮抵接，所述导向柱上远离凸轮的一侧套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与机架的内壁、导向套抵接，机架的侧面设有供凸轮移动的缺口。

优选的，所述联动组件包括连杆、活塞以及支撑板二，所述连杆的一端转动连接于凸轮的端面上，连杆的另一端铰接于活塞的一端，活塞的另一端穿过支撑板二滑动连接于进气管内，支撑板二安装于机架的内壁上，当凸轮的最远端与导向轮之间的距离最大时，所述的连杆与堵板的侧面平行。

优选的，所述水管的轴心与相邻的进料斗的轴心之间的距离等于相邻两个进料斗的轴心之间的距离。

优选的，中间的进料斗用于盛放种子，两侧的进料斗用于盛放基质，且中间的进料斗的排料口的尺寸小于两侧的进料斗的排料口的尺寸。

优选的，所述进料斗均采用ABS塑料制成。

优选的，所述进气管为90度弯管。

优选的，所述单向阀二的出口端还连接有喷头。

本发明的优点在于：