[发明专利]一种转向节自动测量设备

权利要求书

1.一种转向节自动测量设备，其特征在于：所述转向节自动测量设备包括角度调整系统、夹紧系统、抓取系统和测量系统。

2.根据权利要求1所述的转向节自动测量设备，其特征在于：所述角度调整系统包括：机架(1)、下伺服电机Ⅰ(2)、带轮Ⅰ(3)、同步带Ⅰ(4)、带轮Ⅱ(5)、下固定板(6)、中心轴(7)、中心轴承座(8)、下伺服电机Ⅱ(9)、翻转架(10)和翻转轴(11)；其中，下固定板(6)固定在机架(1)的下方；中心轴承座(8)固定在下固定板(6)的上方的中心位置；中心轴(7)通过轴承安装在中心轴承座(8)内部；带轮Ⅰ(3)固定在中心轴(7)的下方；下伺服电机Ⅰ(2)固定在下固定板(6)的下方，其输出端固定有带轮Ⅱ(5)；带轮Ⅰ(3)和带轮Ⅱ(5)通过同步带Ⅰ(4)连接；翻转架(10)通过翻转轴(11)安装在中心轴(7)的顶端；下伺服电机Ⅱ(9)固定在中心轴(7)顶端的侧面，其输出端与翻转轴(11)连接。

3.根据权利要求2所述的转向节自动测量设备，其特征在于：所述夹紧系统包括：底板Ⅰ(12)、带轮Ⅲ(13)、下导轨Ⅰ(14)、同步带Ⅱ(15)、底板Ⅱ(16)、下伺服电机Ⅲ(17)、立板Ⅰ(18)、伺服电动缸Ⅰ(19)、带轮Ⅳ(20)、弹簧(21)、空心轴(22)、紧定螺钉(23)、空心轴承座(24)、定位销(25)、立板Ⅱ(26)、基准板(27)、测头(28)、下齿轮(29)、下齿条(30)、卡爪(31)、下导轨Ⅱ(32)、底板Ⅲ(33)、下伺服电机Ⅳ(34)和底板Ⅳ(35)；其中：底板Ⅰ(12)固定在翻转架(10)的顶端；底板Ⅱ(16)通过下导轨Ⅰ(14)安装在底板Ⅰ(12)上方的左侧；底板Ⅳ(35)通过立板Ⅰ(18)固定在底板Ⅱ(16)的顶端；空心轴承座(24)固定在底板Ⅳ(35)的上方；空心轴(22)通过轴承安装在空心轴承座(24)内部；带轮Ⅲ(13)固定在空心轴(22)的下方；下伺服电机Ⅲ(17)固定在底板Ⅳ(35)的下方，其输出端固定有带轮Ⅳ(20)；带轮Ⅲ(13)和带轮Ⅳ(20)通过同步带Ⅱ(15)连接；伺服电动缸Ⅰ(19)固定在底板Ⅰ(12)上方的左侧，其输出端与立板Ⅰ(18)连接；定位销(25)的上端为菱形圆锥，下方为圆柱；定位销(25)的上方与工件的C基准孔配合；下方与空心轴(22)的内孔配合；紧定螺钉(23)固定在空心轴(22)上，其顶端与空心轴(22)上的开口槽相配合；弹簧(21)安装在空心轴(22)的内部，置于空心轴(22)的下方；基准板(27)通过立板Ⅱ(26)固定在底板Ⅰ(12)上方的右侧；底板Ⅲ(33)固定在立板Ⅱ(26)上，置于基准板(27)下方；两个卡爪(31)通过下导轨Ⅱ(32)安装在底板Ⅲ(33)上方；下齿条(30)分别固定在两个卡爪(31)上；下伺服电机Ⅳ(34)固定在底板Ⅲ(33)下方，其输出端固定有下齿轮(29)；下齿轮(29)与两根下齿条(30)同时啮合；测头(28)分别固定在卡爪(31)上。

4.根据权利要求3所述的转向节自动测量设备，其特征在于：所述抓取系统包括：气动手指(36)、手指气缸(37)、上旋转架(38)、上轴(39)、上轴承座(40)、上升降板(41)、上伺服电机Ⅰ(42)、上伺服电机Ⅱ(43)、上平移板(44)、上齿条Ⅰ(45)、上齿轮Ⅰ(46)、上导轨Ⅰ(47)、上伺服电机Ⅲ(48)、上导轨Ⅱ(49)、上齿轮Ⅱ(50)、上齿条Ⅱ(51)和立板Ⅲ(52)；其中：气动手指(36)安装在手指气缸(37)的输出端；手指气缸(37)固定在上旋转架(38)的下端；上旋转架(38)的上端固定在上轴(39)的下方；上轴承座(40)固定在上升降板(41)的下端；上轴(39)通过轴承安装在上轴承座(40)内部；上伺服电机Ⅰ(42)固定在上升降板(41)顶端，其输出端与上轴(39)的上端连接；上升降板(41)的侧面通过上导轨Ⅱ(49)安装在在立板Ⅲ(52)的左侧；上齿条Ⅱ(51)也固定在立板Ⅲ(52)的左侧；上伺服电机Ⅲ(48)固定在上升降板(41)侧面，其输出端固定有上齿轮Ⅱ(50)；上齿轮Ⅱ(50)与上齿条Ⅱ(51)连接；立板Ⅲ(52)固定在上平移板(44)下方；上平移板(44)通过上导轨Ⅰ(47)安装在机架(1)顶端的下方；上齿条Ⅰ(45)也固定在机架(1)顶端的下方；上伺服电机Ⅱ(43)固定在上平移板(44)的下方，其输出端固定有上齿轮Ⅰ(46)；上齿轮Ⅰ(46)与上齿条Ⅰ(45)啮合。

5.根据权利要求4所述的转向节自动测量设备，其特征在于：所述测量系统包括：右齿条Ⅰ(53)、右齿轮Ⅰ(54)、下测针(55)、下浮动头(56)、右滑板(57)、右导轨Ⅰ(58)、右固定板(59)、右伺服电机Ⅰ(60)、右轴(61)、右轴承座(62)、右旋转架(63)、上浮动头(64)、上测针(65)、右伺服电机Ⅱ(66)、右升降板(67)、右导轨Ⅱ(68)、右伺服电机Ⅲ(69)、右齿轮Ⅱ(70)、右齿条Ⅱ(71)、右立板(72)、右齿条Ⅲ(73)、右齿轮Ⅲ(74)、右导轨Ⅲ(75)、右滑架(76)、右伺服电动缸(77)、右导轨Ⅳ(78)和右伺服电机Ⅳ(79)；其中：右齿条Ⅰ(53)固定在右滑板(57)的右侧；右滑板(57)通过右导轨Ⅰ(58)安装在右固定板(59)的下方；下测针(55)通过下浮动头(56)固定在右滑板(57)的下方；右伺服电机Ⅰ(60)固定在右固定板(59)的上方，其输出端固定有右齿轮Ⅰ(54)；右齿轮Ⅰ(54)与右齿条Ⅰ(53)啮合；右固定板(59)固定在右旋转架(63)的下方；上测针(65)通过上浮动头(64)固定在右旋转架(63)的左侧；右轴承座(62)固定在右升降板(67)的左侧；右轴(61)通过轴承安装在右轴承座(62)内部；右旋转架(63)固定在右轴(61)的左侧；右伺服电机Ⅱ(66)固定在右升降板(67)上方，其输出端与右轴(61)的右侧连接；右升降板(67)的右侧通过右导轨Ⅱ(68)安装在右立板(72)的左侧；右齿条Ⅱ(71)也固定在右立板(72)的左侧；右伺服电机Ⅲ(69)固定在右升降板(67)右侧的板上，其输出端固定有右齿轮Ⅱ(70)；右齿轮Ⅱ(70)与右齿条Ⅱ(71)啮合；右立板(72)的下端通过右导轨Ⅲ(75)安装在右滑架(76)的上方；右齿条Ⅲ(73)固定在右立板(72)的下端；右伺服电机Ⅳ(79)固定在右滑架(76)的下方，其输出端固定有右齿轮Ⅲ(74)；右齿轮Ⅲ(74)与右齿条Ⅲ(73)啮合；右滑架(76)的下端通过右导轨Ⅳ(78)安装在下固定板(6)上端的右侧；右伺服电动缸(77)固定在下固定板(6)上端的右侧，其输出端与右滑架(76)的右侧连接。