[发明专利]一种双向爬坡机

权利要求书

1.一种双向爬坡机，其特征在于，包括：

机架，包括机架两端往水平方向延伸而成的水平段和机架中部具有倾斜角度的倾斜段；

从动机构，架设在机架的两水平段的边缘处；

双向传动机构，架设在机架的水平段与倾斜段之间的弯折处；

传输链，环绕从动机构和双向传动机构并架设在机架上，传输链的内底部与从动机构、双向传动机构相咬合，以实现带动传输链双向运转。

2.根据权利要求1所述的双向爬坡机，其特征在于，所述双向传动机构包括双向驱动装置、主动轮和两个托轮，双向驱动装置与主动轮相联动；两托轮设置在传输链拐弯处的下方，两托轮具有高度差并两者之间具有间隙，主动轮设置在两托轮的间隙中，传输链经过一托轮的外表面后环绕主动轮，再经过另一托轮的外表面后往从动机构方向延伸。

3.根据权利要求2所述的双向爬坡机，其特征在于，所述主动轮的轴心位于两托轮的轴心所在直线的下方。

4.根据权利要求3所述的双向爬坡机，其特征在于，两个所述托轮的轴心所在直线的倾斜角度与机架的倾斜角度相同。

5.根据权利要求4所述的双向爬坡机，其特征在于，两个所述托轮的直径大于主动轮的直径，且托轮的直径为主动轮上齿轮直径的2～4倍。

6.根据权利要求1所述的双向爬坡机，其特征在于，位于机架上端的所述从动机构的下顶点所在水平切线低于靠近该从动机构的托轮的上顶点所在水平切线。

7.根据权利要求1所述的双向爬坡机，其特征在于，所述传输链的上表面设置有塑料软片，塑料软片垂直固定在传输链上。

8.根据权利要求1所述的双向爬坡机，其特征在于，所述从动机构包括转轴和套装在转轴外的若干个齿轮，转轴带动齿轮同步转动，并在传输链的内底部开设有若干个矩阵式排列的卡槽，齿轮的齿牙与传输链上的卡槽相咬合。

9.根据权利要求1所述的双向爬坡机，其特征在于，所述机架上设置有若干个托辊组件，若干个托辊组件在机架上的分布与机架的倾斜角度相吻合，传输链套装在若干个托辊组件外。

10.根据权利要求9所述的双向爬坡机，其特征在于，所述机架的倾斜角度为10°～45°。