[发明专利]一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构

权利要求书

1.一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构，其特征在于，包括输入轴、一级行星轮部件、二级行星轮部件及顶盖，所述二级行星轮部件设在所述顶盖的内腔上，所述一级行星轮部件设在所述二级行星轮部件的上方；所述一级行星轮部件包括固定板、紧固圈、输入传动板、传动齿轮和多个复合轮，所述复合轮包括上下设置的转轴端和齿轮端，所述输入轴与所述输入传动板螺纹连接，多个所述复合轮的转轴端的一侧均与所述输入传动板的外侧贴合，所述紧固圈套设在多个所述复合轮的转轴端的外侧，所述紧固圈的内侧与所述复合轮的转轴端的另一侧相贴合，所述传动齿轮设在多个所述复合轮之间并与每个所述复合轮的齿轮端啮合，所述传动齿轮的一端与所述二级行星轮部件连接，所述固定板设在所述紧固圈和所述输入传动板的上方，所述复合轮的转轴端与所述固定板活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构，其特征在于，所述一级行星轮部件还包括第一推力球轴承，所述输入轴底端开设有第一轴承安装腔，所述第一推力球轴承设在所述第一轴承安装腔内，且所述第一推力球轴承的上转动环与所述第一轴承安装腔过盈配合，所述第一推力球轴承的一转动环与所述第一轴承安装腔间隙配合，所述第一推力球轴承的另一转动环的表面与所述传动齿轮的一端面贴合。

3.根据权利要求1所述的一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构，其特征在于，所述一级行星轮部件还包括第一滚动轴承，所述固定板上开设有第一轴承安装孔，所述第一滚动轴承设在所述第一轴承安装孔内，所述复合轮的转轴端与所述第一滚动轴承的活动环连接。

4.根据权利要求1所述的一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构，其特征在于，所述一级行星轮部件还包括第二滚动轴承，所述第二滚动轴承套设在所述固定板及所述紧固圈的外侧，且所述第二滚动轴承的活动环与所述固定板及所述紧固圈过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构，其特征在于，所述传动齿轮及所述复合轮的齿轮端的均为人字形齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构，其特征在于，所述固定板上开设有多个镂空部。

7.根据权利要求1所述的一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构，其特征在于，所述二级行星轮部件包括输出轴、二级传动板、传动环、固定座以及多个传动滚轮，所述固定座的内腔与所述顶盖上下设置形成多个滚轮安装腔，多个所述传动滚轮分别一一设在多个所述第二安装腔内，每个所述传动滚轮的一侧均与所述输出轴的外侧贴合，每个所述传动滚轮的另一侧与所述传动环的内侧贴合，所述传动环设在所述固定座的外侧，所述二级传动板的中部与所述传动齿轮连接，所述二级传动板卡接与所述传动环的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构，其特征在于，所述二级传动板的左右两端设有连接部，所述传动环的内侧开设有直槽口，所述二级传动板通过所述连接部与所述直槽口对应卡接于所述传动环的内侧。

9.根据权利要求7所述的一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构，其特征在于，所述二级行星轮部件还包括第二推力球轴承，所述第二推力球轴承设在所述二级传动板与所述固定座之间，所述二级传动板的一侧开设有第二轴承安装腔，所述第二推力球轴承的一转动环与所述第二轴承安装腔过盈配合，所述第二推力球轴承的另一转动环的表面与所述输出轴的一端贴合。

10.根据权利要求7所述的一种高效低损耗的复合啮合多级增速机构，其特征在于，所述二级行星轮部件还包括多个第三滚动轴承262，所述固定座以及所述顶盖上均开设有上下对应的多个第二轴承安装孔，多个所述第三滚动轴承分别一一设在多个第二轴承安装孔上，每个所述传动滚轮的上下两端均设有连接柱，每个所述第三滚动轴承的活动环分别与每个所述连接柱过盈配合所述传动滚轮的上下表面均开设有环形凹槽，所述环形凹槽与所述第三滚动轴承的活动环上下位置对应。