[发明专利]一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车

说明书

本发明公开了一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，包括折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂、卡爪，所述折叠行走操作台位于气动与液压系统的后端，所述主操作台位于气动与液压系统的上端，所述抓臂位于气动与液压系统的前端。本发明通过折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂与卡爪，能够形成一个整体的操作结构，并且使用气体为动力，不含有电器元件，完全符合在矿下含有易燃易爆的瓦斯环境中使用。且优良的结构设计可以在狭窄复杂的巷道内工作，目的在于提高安装效率，降低工人的劳动强度，减少对巷道锚网的损坏，提高巷道内人与物的安全性。

技术领域

本发明涉及煤矿开采领域，具体为一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车。

背景技术

煤炭一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，而瓦斯是在成煤的同时，由于物理和化学作用而产生的一种无色、无味的气体，但有时可以闻到类似苹果的香味，这是由于芳香族的碳氢气体同瓦斯同时涌出的缘故，瓦斯难溶于水，不助燃也不能维持呼吸，达到一定浓度时，能使人因缺氧而窒息，并能发生燃烧或爆炸，因此在开采煤矿的同时，需要及时对瓦斯进行抽放，以保证正常开采操作的安全。

在地下的作业过程中，煤矿用瓦斯抽放管气动安装车可实现以下形式的操作：煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，使用气体为动力，不含有电器元件，完全符合在矿下含有易燃易爆的瓦斯环境中使用，且优良的结构设计可以在狭窄复杂的巷道内工作，有效提高安装效率，降低工人的劳动强度，减少对巷道锚网的损坏，提高巷道内人与物的安全性，最终使得整体的操作更加便捷。

由于受到巷道内空间的布置及空间大小的限制，目前煤矿市场尚未出现一款安装抽采瓦斯管的设备。矿方主要靠人工搭建平台，用起吊葫芦等安装，现有安装方法需要频繁搭拆平台、更换起吊葫芦位置，效率低下，且起吊葫芦需要安装在顶板锚网上，对锚网产生损坏，影响巷道围岩的稳定性，对巷道内人与物的安全产生威胁，人工搬动重量130～200kg的瓦斯抽风管，劳动强度及大，对员工的身心健康都有不利影响，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，包括折叠行走操作台、气动与液压系统、主操作台、行走总成、抓臂、卡爪，所述折叠行走操作台位于气动与液压系统的后端，所述主操作台位于气动与液压系统的上端，所述抓臂位于气动与液压系统的前端，所述行走总成位于抓臂的下端，所述卡爪位于抓臂的前端。

优选的，所述抓臂包括一级小臂、二级小臂、小臂翻转油缸、大臂、大臂举升油缸、滑移底座与回转油缸，所述抓臂的中部设置有大臂，所述大臂的上端设置有二级小臂，所述二级小臂与大臂之间通过小臂翻转油缸活动连接，所述二级小臂的内部设置有一级小臂，所述大臂的下端设置有回转油缸，所述回转油缸与大臂之间通过大臂举升油缸活动连接，所述回转油缸的下端设置有滑移底座。

优选的，所述主操作台的外表面设置有七组操控杆，其作用分别为水平推进、水平回转、大臂升降、小臂升降、小臂伸缩、卡爪张合、预留功能。

优选的，所述行走总成由引导轮、支重轮、链轮、张紧装置等组成，且采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链。

优选的，所述气动与液压系统由进气处理系统、回转马达总成以及齿轮泵组成，气马达为齿轮马达，适用压缩空气压力为0.3～0.76MPa，额定功率可达10kw，马达通过输出轴经过减速后与齿轮泵相连输出液压能。

优选的，所述主操作台由控制阀、压力表、管件及框架等组成，所述主操作台的内部设有两组换向阀，换向阀位于主操作台的框架内，接头排列整齐，美观，分别控制抓臂与卡爪的运行，以及行走马达高低档位和各动作的互锁。