[发明专利]基于PWM控制的电机的相电流检测方法及空调器

说明书

本发明涉及电流检测技术领域，具体涉及一种基于PWM控制的电机的相电流检测方法及空调器。本发明旨在解决现有单电阻电流采样的方法存在的电流检测不准确的问题。为此目的，本发明的相电流检测方法包括：在电机启动过程中，检测电机的直流母线的电流信号；在检测直流母线的电流信号的同时，减小电机的PWM载波频率；根据直流母线的电流信号计算电机的相电流。通过在检测电机的直流母线的电流信号的同时，减小电机的PWM载波频率，使得电流波形持续时间增加，更容易采集到电流，并且采集到的电流也更加准确。

技术领域

本发明涉及电流检测技术领域，具体涉及一种基于PWM控制的电机的相电流检测方法及空调器。

背景技术

传统的压缩机驱动算法常采用三电阻采样，检测U、V、W相的电流作为反馈值，但该方法的成本相对较高，检测元件体积较大，难以集成在电路中。而理论上通过单电阻电流采样(oneshunt current detection)也是可行的，通过将采样电阻串接于直流母线后检测不同时刻的总电流，然后基于三相电流的关系即可间接换算出此时U、V、W相的电流。

然而，由于压缩机刚刚启动时，其转速不高，PWM的脉宽差值较小，从而导致实际检测到的电流波形持续时间太短，使得程序检测到的三相电流不准确。

相应地，本领域需要一种新的基于PWM控制的电机的相电流检测方法及空调器来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有单电阻电流采样的方法存在的电流检测不准确的问题，本发明提供了一种基于PWM控制的电机的相电流检测方法，所述相电流检测方法包括：

在电机启动过程中，检测所述电机的直流母线的电流信号；

根据所述直流母线的电流信号计算所述电机的相电流，

所述相电流检测方法还包括：

在检测所述直流母线的电流信号的同时，减小所述电机的PWM载波频率。

在上述基于PWM控制的电机的相电流检测方法的优选技术方案中，“减小所述电机的PWM载波频率”的步骤具体包括：

减小所述电机的PWM载波频率，使得能够持续检测到所述直流母线的有效的电流信号。

在上述基于PWM控制的电机的相电流检测方法的优选技术方案中，“减小所述电机的PWM载波频率”的步骤具体包括：

将所述电机的PWM载波频率减小为基准频率的至少一半。

在上述基于PWM控制的电机的相电流检测方法的优选技术方案中，所述电机启动过程包括定位阶段、强制启动阶段和闭环控制阶段，“减小所述电机的PWM载波频率”的步骤具体包括：

在所述强制启动阶段减小所述电机的PWM载波频率。

在上述基于PWM控制的电机的相电流检测方法的优选技术方案中，所述电机是空调压缩机的电机。

本申请还提供了一种空调器，包括压缩机和控制器，所述压缩机包括基于PWM控制的电机，所述电机的直流母线上设置有采样电阻，所述采样电阻用于检测所述直流母线的电流信号，

所述控制器被配置成根据电机启动过程中通过所述采样电阻检测到所述直流母线的电流信号来计算所述电机的相电流，

所述控制器还被配置成在通过所述采样电阻检测所述直流母线的电流信号的同时减小所述电机的PWM载波频率。

在上述空调器的优选技术方案中，所述控制器将所述电机的PWM载波频率减小为使得能够持续检测到所述直流母线的有效的电流信号。

在上述空调器的优选技术方案中，所述控制器将所述电机的PWM载波频率减小为基准频率的至少一半。