[发明专利]用于玉米种植的多通道施肥装置

权利要求书

1.一种用于玉米种植的多通道施肥装置，其特征在于，其包括车体单元、行走单元、施肥单元和固定基板，

所述车体单元包括车架、测距仪、定位导航仪、计数器和蓄电池组，所述车架整体为桁架结构，所述车架的四周均设有所述测距仪，且所述车架的第一端和第二端分别设有所述定位导航仪和计数器，所述蓄电池组安装于所述车架上；

所述行走单元包括驱动轴、行走支撑座、驱动轮、行走电机、行走齿轮和履带，所述驱动轴的第一端通过所述行走支撑座与所述车架连接，且其第二端与所述驱动轮连接，所述行走电机安装于所述车架上，且通过所述行走齿轮将动力传给所述驱动轮，所述驱动轮带动围绕在所述驱动轮外侧的履带进行转动；

所述施肥单元包括支撑腿、肥料箱、调节板、电动推杆、正向搅拌机构、反向搅拌机构、正向搅拌电机和反向搅拌电机，所述支撑腿均布设于所述肥料箱底面的边角处，所述肥料箱包括第一肥料室、第二肥料室、挡板、搅拌室、出肥口和多个输肥口，所述第一肥料室和第二肥料室之间通过所述挡板分隔，所述第一肥料室与搅拌室之间以及第二肥料室与搅拌室之间分别设有第一进肥口和第二进肥口，所述搅拌室底面的第一侧和第二侧设有所述出肥口，所述多个输肥口均布设于所述肥料箱底面的第一侧和第二侧，且所述肥料箱的第一侧面和第二侧面均设有调节槽口，所述调节板安装于所述调节槽口中，且所述调节板与所述电动推杆的第一端固定连接，所述电动推杆的第二端与所述肥料箱固定连接，所述正向搅拌机构和反向搅拌机构均安装于所述搅拌室中，且其第一端分别通过联轴器与所述正向搅拌电机和反向搅拌电机连接；以及

所述行走单元与所述车架连接，所述施肥单元通过所述支撑腿与所述车架连接，所述固定基板分别设于所述车架的第一侧面和第二侧面，且所述固定基板包括均布设于所述固定基板第一端的固定孔和设于所述固定基板第二端的导轨，每个输肥管的第一端均设有滑块，且所述滑块的第一端面均布设有调节孔，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述软管的第一端与所述输肥口连接，所述软管的第二端与输肥管连接。

2.根据权利要求1所述的用于玉米种植的多通道施肥装置，其特征在于，所述正向搅拌机构包括正向搅拌轴、多个正向搅拌叶轮和正向搅拌叶片，所述正向搅拌轴上均布设有多个所述正向搅拌叶轮，所述每个正向搅拌叶轮上均布设有四个所述正向搅拌叶片，且所述每个正向搅拌叶片上均设有正向搅拌挡板。

3.根据权利要求1所述的用于玉米种植的多通道施肥装置，其特征在于，所述反向搅拌机构包括反向搅拌轴、多个反向搅拌叶轮和反向搅拌叶片，所述反向搅拌轴上均布设有多个所述反向搅拌叶轮，所述每个反向搅拌叶轮上均布设有四个所述反向搅拌叶片，且所述每个反向搅拌叶片上均设有反向搅拌挡板。

4.根据权利要求2或3所述的用于玉米种植的多通道施肥装置，其特征在于，所述正向搅拌机构中的正向搅拌叶轮和所述反向搅拌机构中的反向搅拌叶轮间隔安装，且所述正向搅拌轴的轴线与所述反向搅拌轴的轴线平行。

5.根据权利要求1所述的用于玉米种植的多通道施肥装置，其特征在于，所述调节螺栓分别穿过所述调节孔和固定孔，且与所述固定孔螺纹副连接。

6.根据权利要求1所述的用于玉米种植的多通道施肥装置，其特征在于，所述相邻两个输肥管之间的间距相等，且间距可以根据植物的株距进行调节。