[发明专利]一种单动力多支路输出分功率可控式离散分速箱

权利要求书

1.一种单动力多支路输出分功率可控式离散分速箱，包括支撑框架、动力输出机构、分功率机构、一级速度换向机构、减速器组和二级速度换向机构，其特征在于，具体结构和连接关系为：

所述动力输出机构的电机支架与支撑框架的底座固定连接，动力输出机构的电机轴与分功率机构的凸轮组轴孔固定连接；分功率机构的光杆支座与一级凸轮支撑板固定连接，分功率机构的各滚轮传动杆与一级速度换向机构的各速度换向器支撑块固定连接；一级速度换向机构的各速度换向器滑槽与支撑框架的一级分速支撑板固定连接，一级速度换向机构的输出端与减速器组输入端通过联轴器连接；减速器组下部由减速器支撑板支撑连接，减速器组上部由减速器压板固定连接，减速器组的输出端与二级速度换向机构的各凸轮轴孔相固连；二级速度换向机构由二级变速支撑板支撑连接，二级速度换向机构上部由二级变速压板固定连接，其输出端通过联轴器与输出轴相连接，输出轴由输出轴压板限制自由度，输出动力，工作时，一级速度换向机构将分功率机构的平动变为转动后，通过联轴器组将动力输入至减速器组中，动力再经过减速器组后传递至二级速度换向机构的凸轮处，凸轮转动带动上方设置的三个滚轮，滚轮带动和其固定相连的双光杆支座，配合光杆上的弹簧，使其在上下布置的光杆上做往复运动，带动三根长连杆转动，将动力通过三个输出轴输出，从而实现单动力多支路输出。

2.根据权利要求1所述的单动力多支路输出分功率可控式离散分速箱，其特征在于，所述的支撑框架的具体结构和连接关系为：底座为固定支座，底座与一级凸轮支撑板由螺栓连接，一级凸轮支撑板与一级凸轮支撑架固定连接；一级分速支撑板与一级凸轮支撑架承载连接，一级分速支撑板上部与一级分速支撑架固定连接；减速器支撑板下部与一级分速支撑架固定连接，减速器支撑板上部与减速器支撑架固定连接；减速器压板下部与减速器支撑架固定连接，减速器压板上部与二级凸轮支撑架固定连接；二级变速支撑板下部与二级凸轮支撑架固定连接，二级变速支撑板上部与二级变速支撑架固定连接；二级变速压板下部与二级变速支撑架固定连接，二级变速压板上部与输出端支撑架固定连接；输出端压板下部与输出端支撑架由螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的单动力多支路输出分功率可控式离散分速箱，其特征在于，所述动力输出机构的具体结构和连接关系为：电机支架与底座固定连接，电机嵌入电机支架的安装槽中，由螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的单动力多支路输出分功率可控式离散分速箱，其特征在于，所述分功率机构的具体结构和连接关系为：底部电机的轴与凸轮组的孔通过销固连，下凸轮上部与凸轮下垫块固定连接，下凸轮侧面与下滚轮接触；下滚轮通过下滚轮支架支撑，下滚轮支架通过螺栓固定在第一光杆支撑架上，第一光杆和第二光杆平行布置且固定在光杆第一支撑架上，第一光杆和第二光杆由第一光杆外支座和第一光杆内支座共同支撑，第一光杆外支座和第一光杆内支座固定在一级凸轮支撑板上；下滚轮传动杆下端固定在光杆第一支撑架上，上端固定在第一速度换向器支撑块上，

凸轮下垫块上部与中凸轮固定连接，中凸轮侧面与中滚轮接触；中滚轮通过中滚轮支架支撑，中滚轮支架通过螺栓固定在光杆第三支撑架上，第三光杆和第四光杆左右平行布置且固定在光杆第二支撑架上，第三光杆和第四光杆由第二光杆外支座和第二光杆内支座共同支撑，第二光杆外支座和第二光杆内支座固定在一级凸轮支撑板上；中滚轮传动杆下端固定在光杆第三支撑架上，上端固定在第三速度换向器支撑块上，

凸轮上垫块下部与中凸轮固定连接，凸轮上垫块上部与上凸轮固定连接，上凸轮侧面与上滚轮接触；上滚轮通过上滚轮支架支撑，上滚轮支架通过螺栓固定在光杆第二支撑架上，第五光杆和第六光杆左右平行布置且固定在光杆第三支撑架上，第五光杆和第六光杆由第二光杆外支座和第二光杆内支座共同支撑，第二光杆外支座和第二光杆内支座固定在一级凸轮支撑板上；上滚轮传动杆下端固定在光杆第二支撑架上，上端固定在第二速度换向器支撑块上，分功率机构的凸轮组可以通过改变三个凸轮轮廓的大小来实现不同的功率分配，如果凸轮的轮廓小，推程和回程短，则输出的功率大，如果凸轮的轮廓大，推程和回程长，则输出的功率小，分功率机构还可以通过安装时，使三个凸轮之间相对角度不同，来控制三个输出端的相对转动的时间。