[发明专利]一种立式数控刀架

权利要求书

1.一种立式数控刀架，包括底座(10)、设置于底座(10)上的箱体(1)和齿轮箱(2)，所述箱体(1)转动设置于底座(10)上，所述齿轮箱(2)与底座(10)固定，所述箱体(1)固定有动齿盘(11)、多个供刀具安装的刀座(12)，所述动齿盘(11)上设有供刀座(12)安装的安装位(111)，所述齿轮箱(2)上设置有伺服电机(3)、传动机构(4)，所述伺服电机(3)通过传动机构(4)驱使箱体(1)转动；其特征是：

所述齿轮箱(2)和底座(10)间固定有固定座(5)，所述固定座(5)上滑动设置有多个锁紧块(51)，所述锁紧块(51)位于动齿盘(11)内侧并沿动齿盘(11)的周向分布，所述锁紧块(51)的滑动方向沿动齿盘(11)的径向；所述动齿盘(11)的内环面均匀设置有多个齿槽(112)，所述锁紧块(51)朝向动齿盘(11)设有锁紧齿(512)，所述锁紧块(51)能通过滑动切换锁紧齿(512)嵌入齿槽(112)、锁紧齿(512)脱离齿槽(112)的两种状态；

所述底座(10)上设置有驱动源、由驱动源驱动转动的驱动盘(6)，所述驱动盘(6)的转轴与动齿盘(11)同轴，所述锁紧块(51)朝向驱动盘(6)固定有驱动杆(513)，所述驱动盘(6)设有供驱动杆(513)一一插入的驱动槽(62)，所述驱动槽(62)为条形槽，所述驱动杆(513)滑动设置于驱动槽(62)内；所有驱动槽(62)的长度方向关于驱动盘(6)的转轴向同一指针方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架，其特征是：所述驱动源为气缸(7)，所述气缸(7)的缸体铰接于底座(10)，所述气缸(7)的活塞杆端铰接于驱动盘(6)，其铰接轴的轴向均平行于驱动盘(6)的转轴轴向；所述气缸(7)与底座(10)的铰接位置偏离于底座(10)的中心，所述气缸(7)与驱动盘(6)的铰接位置偏离于驱动盘(6)的中心，所述气缸(7)伸缩时能驱使驱动盘(6)产生转动。

3.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架，其特征是：所述固定座(5)为环形，所述锁紧块(51)上固定有T型块(511)，所述固定座(5)上设有供T型块(511)嵌入滑动的T型槽(52)，所述T型槽(52)的一端贯通至固定座(5)的内环面。

4.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架，其特征是：所述齿轮箱(2)与底座(10)间设有供驱动盘(6)安装的空腔(101)，所述空腔(101)内设有若干支柱(102)，所述支柱(102)在底座(10)、齿轮箱(2)间形成支撑，所述驱动盘(6)上设有用于避让支柱(102)的镂空孔(61)。

5.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架，其特征是：所述齿槽(112)的槽宽沿其深度方向处处相等，所述锁紧齿(512)的背向两侧壁相互平行；当所述锁紧齿(512)插入齿槽(112)后，所述锁紧齿(512)通过背向的两侧壁分别与齿槽(112)的对向两槽壁滑动接触。

6.根据权利要求5所述的一种立式数控刀架，其特征是：所述锁紧齿(512)朝向动齿盘(11)的端部设有倒角，所述倒角用于导向锁紧齿(512)进入齿槽(112)。

7.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架，其特征是：所述驱动槽(62)的长度方向与其转动时的切线方向的夹角为锐角。

8.根据权利要求1所述的一种立式数控刀架，其特征是：所述箱体(1)相对固定有齿圈(13)，所述齿圈(13)的轴线与箱体(1)的转动轴线同轴，所述传动机构(4)包括同轴的固定的齿轮一(41)、齿轮二(42)，所述伺服电机(3)的输出端同轴固定有主动齿轮(31)，所述主动齿轮(31)与齿轮一(41)啮合，所述齿轮二(42)与齿圈(13)啮合，所述齿轮一(41)的外径大于主动齿轮(31)和齿轮二(42)。

9.根据权利要求8所述的一种立式数控刀架，其特征是：所述齿圈(13)固定于刀座(12)上，所述齿圈(13)将所有刀座(12)连接固定。