[发明专利]一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机

说明书

本发明公开了一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，涉及长臂回转前探钻机领域，包括大臂，所述大臂的前端设置有底座，所述底座与大臂之间设置有二号回转减速器。本发明不单独设立液压站，可充分利用掘进机现有泵站为动力源，创造性的将钻臂安装在掘进机截割部的位置，通过回转减速器对主机打孔角度进行动作调整，钻臂收缩时不影响掘进机掘进，展开后钻机可实现巷道全方向定位打孔，钻臂采用两种三个回转液压装置实现钻臂收缩、展开，结构独特，可以直接利用掘进机泵站作为动力源，并能随掘进机行走、掘进，通过钻臂摆动回转，实现钻机在截割面定位打孔，提高打孔效率，降低劳动强度，具备一定的使用前景。

技术领域

本发明涉及长臂回转前探钻机领域，具体为一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机。

背景技术

目前国内大多数矿井在开巷道掘进中采用掘进机配合探水钻机进行掘进作业，受矿井巷道空间限制，探水钻机依靠人工频繁搬动，辅助作业时间较长，导致矿井掘进效率低，为解决掘进巷道打孔困难的问题，我们提出了一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，采用液压油为动力，直接利用掘进泵站为动力源；能安装在掘进机截割部上，通过钻臂伸缩旋转，可将钻机移动至截割部前方打前探孔，主要解决巷道截割面打前探孔，但也可打对巷道顶部和侧面打孔，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种在掘进机上安装的长臂回转前探钻机，包括大臂，所述大臂的前端设置有底座，所述底座与大臂之间设置有二号回转减速器，所述底座的前端外表面设置有摆动油缸，所述摆动油缸的前端设置有调角机构，所述调角机构的一侧设置有主机前支撑，所述调角机构与主机前支撑之间设置有一号回转减速器，所述主机前支撑的一侧外表面设置有800主机。

优选的，所述底座的下端设置有掘进机截割部，所述底座的下端与掘进机截割部的上端链接。

优选的，所述主机前支撑包括构造杆、构造板与固定螺栓，构造杆通过固定螺栓与构造板可拆卸连接，所述主机前支撑的一侧外表面通过一号回转减速器与调角机构的一侧外表面活动连接。

优选的，所述有一号回转减速器的下端外表面与调角机构的一侧外表面活动连接，所述调角机构的一端外表面通过摆动油缸与底座的一端外表面活动连接。

优选的，所述底座的一侧外表面与二号回转减速器的一侧外表面活动连接，所述底座的一侧外表面通过二号回转减速器与大臂的前端外表面活动连接。

优选的，所述800主机的内部设置有钻孔机构，钻孔机构包括液压马达、钻头与减速机，液压马达的输出端与钻头的输入端固定连接，减速机与液压马达耦合连接。

优选的，钻机需要钻孔时，通过长臂回转，摆动，钻机可移动至掘进机前方，将钻机移动至截割部前方，调整好钻孔位置，主机前支撑顶紧截割面，800主机钻机开始钻孔，其掘进机行走，掘进巷道时，钻臂通过一号回转减速器、摆动油缸、二号回转减速器旋转使钻机处于收缩状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明适用于掘进巷道截割面，安装在掘进机上，钻机可随掘进机移动，掘进，需钻孔时，通过长臂回转，摆动，钻机可移动至掘进机前方，进行截割面打孔，其掘进机行走，掘进巷道时，钻机处于收缩状态，当巷道截割面打探水孔时，钻臂通过一号回转减速器、摆动油缸、二号回转减速器旋转，将钻机移动至截割部前方，调整好钻孔位置，主机前支撑顶紧截割面，800主机钻机开始钻孔，所有动作通过操作阀组控制，钻机不设置液压站，钻机不设置液压站，可充分利用掘进机现有泵站为动力源，创造性的将钻臂安装在掘进机截割部的位置，通过回转减速器对主机打孔角度进行动作调整，钻臂收缩时不影响掘进机掘进，展开后钻机可实现巷道全方向定位打孔，钻臂采用两种三个回转液压装置实现钻臂收缩、展开，结构独特，有利于人们的使用。

附图说明