[发明专利]一种自动对刀及测量工件中心点的装置和对刀方法

权利要求书

1.一种自动对刀及测量工件中心点的装置，其特征在于：包括基板、导轨、滑台、固定板、测头、对刀仪和磁力吸座；所述基板固定于气囊抛光机床的摆臂上，所述导轨安装于基板上；所述滑台可滑动地安装于导轨上；所述固定板与滑台固定连接；所述测头固定于固定板上；所述对刀仪固定于磁力吸座上，所述磁力吸座吸附于工作台上：所述测头包括测头基座、测头主体和测针；所述测头基座安装于固定板上并与气囊抛光机床的信号线相连；所述测头主体通过螺纹锁紧于测头基座上，且测头主体内置有传感器，所述传感器为压电传感器，机械触发时会产生电信号，以此判断是否接触到工件；所述测针通过螺纹锁紧于测头主体上，测针用于和工件及对刀仪接触；

该装置的对刀方法，包括以下步骤：

1)首次对刀前需确定测头和气囊抛光机床主轴的水平面相对位置；

2)将测头向下移到导轨的最低点，并使测头固定；

3)运行对刀测量程序，建立起气囊头相对于工件上表面最高点的相对高度关系；

4)测量程序运行完毕，工件的摆正误差和工件的中心点坐标即输出到数控界面；

5)对刀测量完成后，将滑台移至导轨最高端锁紧，最后将测头主体旋下；

步骤3)的操作方法如下：

3.1)将测头移至对刀仪的正上方，然后向下移动测头触发对刀仪，确定测头相对于对刀仪的高度值；

3.2)用测头在矩形工件的四边各取至少一个点的坐标值，分别与对边的坐标值相加并除以所取的点数，就可得到工件的平面中心坐标；

3.3)将测头移至工件中心点的正上方，然后向下移动测头去触碰工件的顶面，取得测头相对于工件上表面最高点的高度值，由此建立起工件上表面最高点和对刀仪之间的相对高度关系；

3.4)将气囊头摆至倾斜的工作位姿，移至对刀仪的正上方，向下触发对刀仪，取得气囊头相对于对刀仪的高度值，从而建立起气囊头相对于工件上表面最高点的相对高度关系。

2.如权利要求1所述的一种自动对刀及测量工件中心点的装置，其特征在于：所述滑台设有锁紧旋钮和驱动旋钮，所述锁紧旋钮用于使滑台固定在指定位置，所述驱动旋钮用于使滑台上下移动。

3.如权利要求1所述的一种自动对刀及测量工件中心点的装置，其特征在于：所述固定板为L型固定板，固定板侧面通过螺栓固定在滑台上，固定板的底部设有一圆柱孔，该圆柱孔用于安装测头。