[发明专利]双向复位机构、双向制动机构、双向安全钳以及电梯

说明书

本申请提供一种双向复位机构、双向制动机构、双向安全钳以及电梯。该双向复位机构包括：固定基板；固定基板的一侧固定多根固定柱。移动板套设在多根固定柱上，移动板可相对固定基板移动。弹性复位件配置在固定柱上，并与移动板抵接，当移动板远离固定基板移动时，弹性复位件对移动板产生指向固定基板的复位力。滚动块设置在固定基板与移动板之间，滚动块上设置有复位平面及能够使滚动块在固定基板上进行双向滚动的滚动曲面。转动臂固定连接在滚动块上，转动转动臂可驱动滚动块绕其滚动曲面滚动。在复位平面与移动板贴合时转动臂处于原始位置，在转动臂发生转动而偏移原始位置时，复位平面相对移动板倾斜并推动移动板远离固定基板移动。

技术领域

本申请涉及机械结构领域，具体而言，涉及一种双向复位机构、双向制动机构、双向安全钳以及电梯。

背景技术

为了防止电梯上行和下行速度过快而出现安全事故，现有技术中常采用双向限速器或者双向安全钳。双向限速器的工作原理为：当电梯下行超速时，限速器动作带动单向安全钳动作制动电梯；当电梯上行超速时，限速器动作带动夹绳器动作，夹住电梯拽引绳，制动电梯。但夹绳器体积非常大，一般安装在机房里，故对无机房的电梯就不适用了。而且当电梯上行超速时，夹绳器需要1-2米才能夹住钢丝绳，可靠性较低。目前市场上生产厂家生产出的双向安全钳没有联动与复位的方案，即无法实现联动与复位。因此提供一种可以实现联动与复位的双向安全钳是非常必要的。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种双向复位机构，该双向复位机构可在两个相反的方向移动，并能够在朝每个方向动作后均能够实现复位。

本申请实施例提供了一种双向复位机构，包括固定基板，多根固定柱，移动板，弹性复位件，滚动块以及转动臂。多根所述固定柱固定在所述固定基板的一侧。弹性复位件配置在所述固定柱上，并与所述移动板抵接，当所述移动板远离所述固定基板移动时，所述弹性复位件对所述移动板产生指向所述固定基板的复位力。滚动块设置在所述固定基板与所述移动板之间，所述滚动块上设置有复位平面及能够使滚动块在所述固定基板上进行双向滚动的滚动曲面。转动臂固定连接在所述滚动块上，转动所述转动臂可驱动所述滚动块绕其滚动曲面滚动；在所述复位平面与所述移动板贴合时所述转动臂处于原始位置，在所述转动臂发生转动而偏移所述原始位置时，所述复位平面相对所述移动板倾斜并推动所述移动板远离所述固定基板移动。

在上述实现过程中，由于滚动块可在固定基板上进行双向滚动，故与滚动块固定连接的转动臂也可进行双向转动，分别为第一运动方向与第二运动方向，第一运动方向与第二运动方向相反。当转动臂上无外力作用时，转动臂处于原始位置，此时，复位平面贴合移动板。当外力作用在转动臂上并促使转动臂朝向预定方向(第一运动方向或第二运动方向)转动时，转动臂带动滚动块在固定基板上朝向预定方向滚动，即滚动块上的滚动曲面在固定基板上滚动。同时，滚动块上的复位平面相对移动板发生倾斜并推动移动板远离固定基板移动。当移动板远离固定基板移动时，配置在固定柱上的弹性复位件对移动板产生指向固定基板的复位力，因此在复位力的作用下，移动板对滚动块产生指向固定基板的作用力。此时，作用在转动臂与滚动块构成的整体上的力有五个力，这五个力分别为移动板对滚动块产生指向固定基板的作用力，作用在转动臂上的外力、固定基板对滚动块向上的支持力以及转动臂与滚动块的重力。当转动臂停止转动时，转动臂与滚动块构成的整体在上述五个力的作用下达到力的平衡状态。当作用在转动臂上的外力消失或减弱时，移动板对滚动块的作用力驱使转动臂向原始位置的方向转动，复位平面与移动板之间的夹角逐渐减小直到复位平面与移动板完全贴合，此时，转动臂也回复到原始位置。一方面复位平面贴合移动板的设置可以使得转动臂在原始位置是能够保持一定的稳定性，防止外界其他因素能够轻易改变转动臂的状态，而导致双向复位机构不稳定的情况；另一方面复位平面配合移动板与弹性复位件为转动臂提供复位力。

在一种可能的实现方式中，所述滚动块为柱体，所述复位平面与所述滚动曲面设置在所述柱体的侧面，所述滚动曲面为柱面，所述复位平面以及所述滚动曲面的直母线均平行于所述柱体的母线。