[发明专利]一种人机系统中人的状态的识别方法有效
申请号: | 201910834376.5 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN110598616B | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 赵云波;唐敏;赵丽丽 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 王兵;黄美娟 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人机 系统 中人 状态 识别 方法 | ||
一种人机系统中人的状态的识别方法,含有:步骤1:传感器监测T至T+1时刻人的动作变化以及机器的输出并且汇集数据到处理器;步骤2:给分类器施加权重对人的可能处于的状态进行分类,得到概率最大的状态SK机器概率PK;步骤3:T+1时刻针对不同情况施加测试信号;步骤4:传感器监测T+1至T+2时刻人的动作变化以及机器的输出并且汇集数据到处理器。步骤5:将处理后的数据代入步骤2获得的以PK和1‑PK为概率的二项分布中,计算其似然概率,得到人处于SK状态的可能性。本发明解决了在一个人的状态未知但机器的输出可知的人机系统中对人的状态识别的问题。
技术领域
本发明涉及人机系统中人的状态未知但机器的输出可以获得的情况下识别人的状态方法。
背景技术
传感器能够检测待测量并能够将其按照一定的规律转换成电信号或者其他信号为我们获取信息;模式识别技术是通过计算机来处理和判读数据,做到为不同的状态实现分类。
通过在人机系统中安装的传感器,我们可以获得人针对某项刺激的反应及其动作变化,通过模式识别技术我们可以在加入我们所需要的权值的基础上对人的状态进行简单地分类。
发明内容
本发明要解决在一个人的状态未知但机器的输出可知的人机系统中对人的状态识别的问题,提出了基于传感器检测技术、模式识别技术和极大似然估计的人的状态识别方法,对此类人机系统中人的状态检测提供了一种思路,可应用在辅助驾驶、程序员状态监测等领域。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种人机系统中人的状态的识别方法,含有以下步骤:
步骤1:传感器监测T至T+1时刻人的动作变化以及机器的输出并且汇集数据到处理器;
步骤2:给分类器施加权重对人的可能处于的状态进行分类,得到概率最大的状态SK机器概率PK;
步骤3:T+1时刻针对不同情况施加测试信号;
步骤4:传感器监测T+1至T+2时刻人的动作变化以及机器的输出并且汇集数据到处理器。
步骤5:将处理后的数据代入步骤2获得的以PK和1-PK为概率的二项分布中,计算其似然概率,得到人处于SK状态的可能性。
与现有技术相比,本发明技术方案的优点有:
(1)本发明结合传感器技术和模式识别,传感器技术获得模式识别技术所需要的数据,模式识别在此基础上对人的状态进行分类,给出人概率最大也就是最有可能的状态。
(2)通过发送测试信号并再次获得人的动作变化和机器输出,通过极大似然估计增大或减少人处于某种状态的可能性。
附图说明
图1:本发明方法的流程图;
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明,下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
一种人机系统中人的状态的识别方法,含有以下步骤:
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