[发明专利]一种自动装袋装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动装袋装置，包括膜卷传送模块(1)、光电开关(2)、压手撕口模块(3)、外袋开口模块(4)、外袋切断模块(5)、一次封口模块(7)、内袋压紧机构(8)和工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)的右侧螺栓固定安装有膜卷传送模块(1)，且膜卷传送模块(1)的左方设置有光电开关(2)，并且光电开关(2)螺栓固定安装在工作台(11)上，所述光电开关(2)的左方设置有压手撕口模块(3)，且压手撕口模块(3)的左侧设置有外袋开口模块(4)，并且外袋开口模块(4)固定安装在工作台(11)的顶面，所述外袋切断模块(5)设置在外袋开口模块(4)的左侧，且外袋切断模块(5)的底端设置有外袋牵引模块(6)，所述外袋切断模块(5)的左方设置有一次封口模块(7)，且一次封口模块(7)固定安装在工作台(11)的顶面，所述一次封口模块(7)的左方设置有内袋压紧机构(8)，且内袋压紧机构(8)的左方设置有二次封口模块(9)，所述工作台(11)的左端安装有送内袋模块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自动装袋装置，其特征在于：所述压手撕口模块(3)与外袋开口模块(4)构成滑动结构，且压手撕口模块(3)与工作台(11)的顶面之间具有间距。

3.根据权利要求1所述的一种自动装袋装置，其特征在于：所述外袋牵引模块(6)包括下撑袋夹(601)、上撑袋夹(602)、撑袋夹固定板(603)、夹带气缸固定板A(604)、夹紧气缸主体A(605)、撑袋气缸(606)、夹带气缸固定板B(607)、滑台气缸(608)、撑袋机构支撑板(609)、夹带部分连接板(610)、牵引电缸主体(611)和牵引电缸固定板(612)，所述下撑袋夹(601)和上撑袋夹(602)固定安装在撑袋夹固定板(603)上，且撑袋夹固定板(603)与夹带气缸固定板A(604)相互连接，并且夹带气缸固定板A(604)的末端安装有夹紧气缸主体A(605)，所述撑袋夹固定板(603)安装在撑袋气缸(606)上，且撑袋气缸(606)的外表面固定安装有夹带气缸固定板B(607)，并且夹带气缸固定板B(607)与滑台气缸(608)相互连接，所述滑台气缸(608)安装在撑袋机构支撑板(609)上，且撑袋机构支撑板(609)安装在夹带部分连接板(610)，并且夹带部分连接板(610)与牵引电缸主体(611)相互连接，且牵引电缸主体(611)安装在牵引电缸固定板(612)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动装袋装置，其特征在于：所述夹带部分连接板(610)与牵引电缸主体(611)构成滑动结构，且夹带部分连接板(610)与撑袋机构支撑板(609)之间的连接方式为螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装袋装置，其特征在于：所述二次封口模块(9)包括第一型材(901)、热合气缸主体(902)、热合气缸规定板(903)、热合固定板(904)、热合主体(905)、加热棒(906)、三角连接件(907)和内六角螺栓/T型螺母块组件(908)，所述第一型材(901)的底面设置有热合气缸规定板(903)，且热合气缸规定板(903)的底面固定安装有热合气缸主体(902)，并且热合气缸主体(902)的底面螺栓连接有热合固定板(904)，所述热合固定板(904)的底面安装有热合主体(905)，且热合主体(905)上安装有加热棒(906)，所述第一型材(901)的底部外表面设置有三角连接件(907)，且三角连接件(907)上安装有内六角螺栓/T型螺母块组件(908)。

6.根据权利要求5所述的一种自动装袋装置，其特征在于：所述三角连接件(907)关于第一型材(901)的纵向中心线对称分布，且第一型材(901)的侧视为“U”字形。