[发明专利]基于5G、C-V2X和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于5G、C‑V2X和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统及方法，属于车联网与自动驾驶技术，本发明要解决的技术问题为如何实现基于5G、C‑V2X以及自动驾驶技术的车找人，避免费时费力寻找车辆，同时提升车辆行驶安全，采用的技术方案为：①该系统包括车载C‑V2X设备、车载自动驾驶模块、车主便携C‑V2X设备和停车场C‑V2X设备。②该方法步骤如下：S1、车辆与车主绑定；S2、车辆与车主通信：在停车场中，车主通过车主便携C‑V2X设备与车辆搭载的车载C‑V2X设备通过5G通信网络连接将确认命令与自己的真实位置发送的目标车辆的车载C‑V2X设备；S3、通过C‑V2X技术的直接通信模式建立双向通信；S4、调整车辆运行状态。

技术领域

本发明涉及车联网和自动驾驶技术，具体地说是一种基于5G、C-V2X和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统及方法。

背景技术

第五代移动通信技术(英语：5th generation mobile networks或5thgeneration wireless systems、5th-Generation，简称5G)是最新一代蜂窝移动通信技术，是4G(LTE-A、WiMax)、3G(UMTS、LTE)和2G(GSM)系统后的延伸。5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接。Release-15中的5G规范的第一阶段是为了适应早期的商业部署。Release-16的第二阶段将于2020年4月完成，作为IMT-2020技术的候选提交给国际电信联盟(ITU)。ITU IMT-2020规范要求速度高达20Gbit/s，可以实现宽信道带宽和大容量MIMO。

C-V2X即基于蜂窝网络通信的V2X，是目前主要的V2X技术路线之一，是目前最行之有效的实现车辆自动驾驶的V2X技术。所谓V2X，与流行的B2B、B2C如出一辙，意为vehicleto everything，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。

随着车辆数目的增加，各个停车场的规模也在增加，在停车场内找到本人车辆难度也是持续增加。故如何实现基于5G、C-V2X以及自动驾驶技术的车找人，避免费时费力寻找车辆，同时提升车辆行驶安全是目前现有技术中急需解决的技术问题。

专利号为CN110083163A的专利文献公开了一种用于自动驾驶汽车的5G C-V2X车路云协同感知方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、检测障碍物并获取障碍物信息，所述障碍物信息包括静态障碍物以及动态障碍物；S2、目标车辆检测周围行驶环境信息；S3、获取天气信息；S4、根据障碍物信息、周围行驶环境信息以及天气信息进行动态场景构建；S5、在动态场景中进行最优路径规划；S6、发送障碍物信息以及最优路径到目标车辆；S7、目标车辆进行自动驾驶。该系统包括路侧单元、车载传感器、云平台、自动驾驶控制器、5G传输模块以及天气信息模块。但是该技术方案不能实现车找人，避免费时费力寻找车辆。

发明内容

本发明的技术任务是提供一种基于5G、C-V2X和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统及方法，来解决如何实现基于5G、C-V2X以及自动驾驶技术的车找人，避免费时费力寻找车辆，同时提升车辆行驶安全的问题。

本发明的技术任务是按以下方式实现的，基于5G、C-V2X和自动驾驶技术的停车场逆向寻车系统，该系统包括，

车载C-V2X设备，用于接收车主便携C-V2X设备通过5G通信网络发送的命令并唤醒车载自动驾驶模块，并通过C-V2X技术的直接通信模式建立车辆与停车场C-V2X设备以及与停车场内车辆之间的双向通信，即通过C-V2X技术的直接通信模式实现车载C-V2X设备与停车场C-V2X设备以及停车场内车辆相连接交换信息，及时对车辆行驶状态进行调整，同时通过5G通信网络不断上报的车辆运行状态到车主便携C-V2X设备，使车主能够实时观察到车辆的形式状态，实现车辆自动寻找主人；