[发明专利]能测量坐标和接收电台差分信号的全站RTK手簿

说明书

能测量坐标和接收电台差分信号的全站RTK手簿，包括RTK手簿，电子模块；其特征在于在加大的现有RTK手簿底盒（23）中安装了带有摄像头并能测量平距、高差的激光测距仪模块（10）；安装了交叉成确定角度的电子指南针A（14）、电子指南针B（18）和电子指南针C（38）以及电台差分接收单元（33）和陀螺仪（46）构成的新型手簿。除了有传统RTK手簿功能外还能接收来自自架电台的基站差分信号、通过激光测距和方位角测量，测量出RTK测点以外的测点坐标，实现了采一个RTK点的同时采多个地形点的目的，解决了在深沟、陡崖等特殊情况下测量困难或不能采点问题。提高工作效率，减轻劳动强度，安全性更高。

技术领域

本发明属于一种能测量坐标和接收电台差分信号的全站RTK手簿。

背景技术

卫星定位RTK是现代工程测量中不可缺少的仪器，它采用了自架电台或者借用网络，将基站动态实时差分信号传输到移动站接收机，实现在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量，极大地提高了外业作业效率。

现有的卫星定位RTK测量仪器，移动站接收机用于接收基站差分信号的接收单元都是安装在移动站天线机头盒子内，这种结构形式无形中增加了移动站机头的重量，因为移动站机头是安装在对中杆顶端进行测量的，在野外作业时，机头重则手握对中杆的扭矩就大，容易让人疲劳，如需要将移动站举高的情况下，机头重,会更加费力且有滑落的危险，从这个角度来讲，RTK移动站天线机头越轻越好；另外，现有的卫星定位RTK测量仪器，所测的每一个点，测量人员都必须扛着仪器亲自到测点处测量，才能获取测量数据，如遇到人不能去到河道、深沟、陡崖或者有遮挡没有足够卫星信号的树林、墙角，就很困难或无法进行测量。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能测量坐标和接收电台差分信号的全站RTK手簿，该手簿除具有常规RTK手簿功能外还能接收电台差分信号和测量坐标、高程，以解决现有卫星定位RTK测量仪器使用中不能获取RTK测点以外地形点的问题。

技术方案：

能测量坐标和接收电台差分信号的全站RTK手簿，包括RTK手簿，电子模块；在加大的现有RTK手簿底盒中安装了带有摄像头并能测量平距、高差的激光测距仪模块；安装有用于测量方位角的两个或以上个数的交叉成确定角度的电子指南针A、电子指南针B和电子指南针C或陀螺仪以及电台差分接收单元构成的新型手簿。

所述加大的现有RTK手簿底盒，是把现有RTK手簿底盒的宽度或长度增加到能安装摄像头并能测量平距、高差的激光测距仪模块；能安装两个或三个电子指南针、电台差分接收单元以及陀螺仪等器件。

在全站RTK手簿底盒腔体内前端安装有用于测量平距、高差的激光测距仪。

在全站RTK手簿底盒腔体内安装有用于接收电台基站差分信号的电台差分单元。

在全站RTK手簿底盒腔体内以相互垂直的方式安装有用于测量方位角的电子指南针和电子指南针。

全站RTK手簿底盒内安装的用于测量方位角的电子指南针可根据精度要求，采用3个电子指南针A、电子指南针B和电子指南针C按120度交叉组合。

2个相互垂直安装或3个按120度交叉组合安装的用于测量方位角的电子指南针A、电子指南针B和电子指南针C测出的2个或3个方位角数据，除用于解算坐标数据，其互差值还显示在屏幕上，用于监视测点的相对精度。

安装在全站RTK手簿底盒腔体内的陀螺仪是另一种测量方位角的方式。