[发明专利]一种基于车辆的高精度定位系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于车辆的高精度定位系统及方法，所述系统包括卫星定位系统、车载定位设备和千寻位置基站；所述卫星定位系统，用于对车载定位设备进行卫星定位；所述千寻位置基站，用于向车载定位设备提供数据修正的千寻SDK函数接口，并对千寻SDK函数接口输入的基本定位信息进行修正，得到高精度定位信息，通过数据反馈接口反馈给车载定位设备；所述车载定位设备，用于与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息，并将车辆的基本信息传输给千寻位置基站，接收千寻位置基站修正后的高精度定位信息。本发明有效提高车辆的定位精度，能够适应于不同场景的定位需求。

技术领域

本发明涉及车辆定位，特别是涉及一种基于车辆的高精度定位系统及方法。

背景技术

随着科学技术的发展和社会生活水平的不断进步，车辆已经成为人们生活中必不可少的交通运输工具，为人们的出行提供了极大的便利。目前车载终端的定位数据是依靠定位模块接收定位卫星信号，然后计算并输出车辆当前的位置信息，如经纬度，海拔高度，方向，速度。

常用的卫星定位系统有美国卫星定位系统（GPS）,中国北斗定位系统（GB），以及俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS），这些定位系统的定位精确度都是普通型的，误差都是以米或更多来计量，可满足普通定位需要，但是一些特殊的场景，需要定位精度达到厘米级别，比如需要车辆定位在某条车道上，以判断事故的责任，普通精度就很难达到要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于车辆的高精度定位系统及方法，有效提高车辆的定位精度，能够适应于不同场景的定位需求。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于车辆的高精度定位系统，包括卫星定位系统、车载定位设备和千寻位置基站；

所述卫星定位系统，用于对车载定位设备进行卫星定位；

所述千寻位置基站，用于向车载定位设备提供数据修正的千寻SDK函数接口，并对千寻SDK函数接口输入的基本定位信息进行修正，得到高精度定位信息，通过数据反馈接口反馈给车载定位设备；

所述车载定位设备，用于与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息，并将车辆的基本信息传输给千寻位置基站，接收千寻位置基站修正后的高精度定位信息。

优选地，所述卫星定位系统包括但不限于GPS定位系统、北斗定位系统和GLONASS定位系统。

其中，所述车载定位设备包括卫星定位模块、MCU模块和数据修正模块；所述MCU模块分别与卫星定位模块和数据修正模块连接；所述卫星定位模块，用于与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息，输出给MCU模块，其中，车辆的基本定位信息采用标准nmea数据进行输出；所述MCU模块，用于将车辆的基本定位信息传输给数据修正模块，并接收数据修正模块返回的修正数据作为最终定位信息对外输出；所述数据修正模块，用于将车辆的基本定位信息通过千寻SDK函数接口传输给千寻定位基站，并接收千寻定位基站反馈的高精度定位信息作为修正数据，传输给MCU模块。

优选地，所述卫星定位模块与卫星定位系统对应，包括但不限于GPS定位模块、北斗定位模块和GLONASS定位模块。所述千寻SDK函数接口和数据反馈接口均为API接口。

一种基于车辆的高精度定位系统的定位方法，包括以下步骤：

S1.车载定位设备与卫星定位系统交互，获取车辆的基本定位信息；

S2.车载定位设备将基本信息通过千寻SDK函数接口传输给千寻位置基站；

S3.千寻位置基站对基本定位信息进行修正，得到高精度定位信息，通过数据反馈接口反馈给车载定位设备；

S4.车载定位设备接收千寻定位基站反馈的高精度定位信息作为车辆的最终定位信息对外输出。