[发明专利]一种煤矿井下视频图像智能去雾方法、存储介质及系统

权利要求书

1.一种煤矿井下视频图像智能去雾方法，其特征在于，在获取视频流后，所述方法包括如下步骤：

根据第一帧视频图像内容，得到当前大气光值作为大气光值的初始值，同时初始化对比度校正因子和初始化移动平均值；

根据第k-1帧视频图像的移动平均值及第k帧视频图像内容计算第k帧视频图像的移动平均值；根据第k帧视频图像内容及其移动平均值重新更新大气光值；根据第k帧视频图像内容及其移动平均值和第k-1帧视频图像的移动平均值计算第k帧视频图像的对比度校正因子，其中k为大于1的整数；

根据每一帧视频图像的大气光值和移动平均值，结合当前帧各像素点的对比度校正因子得到每一帧视频图像的大气透射率；

根据每一帧视频图像的大气透射率、每一帧视频图像的大气光值和每一帧视频图像的像素值得到去雾后的每一帧视频图像；

依序输出去雾后的每一帧视频图像得到去雾后的视频流；

其中，移动平均值是当前视频帧图像与之前所有帧图像的像素点的加权平均值。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下视频图像智能去雾方法，其特征在于，根据第一帧视频图像内容，得到当前大气光值作为大气光值的初始值，同时初始化对比度校正因子和初始化移动平均值的步骤中：

通过如下方式获取大气光值的初始值：根据区域搜索法，所述第一帧视频图像的大气光值为搜索所得区域内使得||(I_{avg_r}(p)，I_{avg_g}(p)，I_{avg_b}(p))-(255，255，255)||最小的像素点的像素值；其中，p为像素点，I_{avg_r}(p)为像素点p的r值，I_{avg_g}(p)为像素点p的g值，I_{avg_b}(p)为像素点p的b值，|| ||是指两个向量之间的欧氏距离；

第一帧视频图像中各像素点的像素值作为初始的移动平均值；

第一帧视频图像的对比度校正因子初始化为1。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下视频图像智能去雾方法，其特征在于，根据第k-1帧视频图像的移动平均值及第k帧视频图像内容计算第k帧视频图像的移动平均值；根据第k帧视频图像内容及其移动平均值重新更新大气光值；根据第k帧视频图像内容及其移动平均值和第k-1帧视频图像的移动平均值计算第k帧视频图像的对比度校正因子，其中k为大于1的整数的步骤中：

通过移动平均值统计分析模型计算第k帧视频图像的移动平均值：

以上，k表示第k帧视频图像序号，p为像素点，为第k帧视频图像p像素点处的移动平均值；I^k(p)为第k帧视频图像p像素点的像素值；α_k为第k帧的移动平均值权重值，α_k的取值满足如下条件：

K％K_th＜K_th时，α_k置为0.9，其中％为模运算，K_th为帧数阈值；

K％K_th≥K_th且0.5＜α_k≤0.9时，使用α_k＝α_k-b更新α_k，其中b为调节步长且b≤0.1；

K％K_th≥K_th且α_k≤0.5时，将α_k重置为0.9。