[发明专利]车辆轨迹类别的确认方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明涉及车辆交通相关技术领域，具体涉及一种车辆轨迹类别的确认方法、装置、设备和存储介质。其中，本申请提供的车辆轨迹类别的确认方法，包括：获取目标车辆轨迹数据；其中，轨迹数据包括：采集到目标车辆信息的采集设备的位置数据；基于预设的转化方法，将目标车辆轨迹数据转化为目标坐标张量数据；将目标坐标张量数据输入至预先训练的车辆轨迹类别确认模型，得到目标车辆轨迹的车辆轨迹类别。如此，通过上述步骤便可以完成对于车辆轨迹类别的确认。这个过程中主要依赖车辆轨迹类别确认模型进行辆轨迹类别的确认，而非人工判断车辆轨迹类别，可以避免浪费大量的人力，避免受到工作人员精力的影响，提高效率。

技术领域

本发明涉及车辆交通相关技术领域，具体涉及一种车辆轨迹类别的确认方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着科技的进步和社会的发展，车辆已经初步成为一种重要的交通工具。目前，一些安防系统希望把车辆按照行驶路径轨迹进行分类，以便于对一些异常的类别车辆便于监控和告警；例如目前已有安防系统按照车辆的行驶轨迹将车辆轨迹类别分为三类，如“私企上班族车辆轨迹”，“公务员车辆轨迹”，“自由职业车辆轨迹”。

但是，目前车辆轨迹类别的确认方法为：由工作人员对车辆的轨迹进行分析，逐个判断各个车辆的车辆轨迹类别。但是随着车辆越来越多，数据量越来越大，通过人工判断车辆轨迹类别的方式会浪费大量的人力，且受到工作人员精力的影响，效率较为低下。

发明内容

有鉴于此，提供一种车辆轨迹类别的确认方法、装置、设备和存储介质。以解决相关技术中通过人工判断车辆轨迹类别的方式会浪费大量的人力，且受到工作人员精力的影响，效率较为低下。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆轨迹类别的确认方法，包括：

获取目标车辆轨迹数据；其中，所述轨迹数据包括：采集到目标车辆信息的采集设备的位置数据；

基于预设的转化方法，将所述目标车辆轨迹数据转化为目标坐标张量数据；

将所述目标坐标张量数据输入至预先训练的车辆轨迹类别确认模型，得到所述目标车辆轨迹的车辆轨迹类别。

可选的，所述获取目标车辆轨迹数据包括：

获取各个采集设备发送的过往车辆的信息；其中，各个采集设备一一对应的预先设置在各个预设位置，用于获取过往车辆的信息；

依次筛选各个采集设备发送过往车辆的信息，判断各所述采集设备是否采集到目标车辆；

若判断结果为是，则将采集到目标车辆的采集设备的位置数据归为目标车辆轨迹数据。

可选的，还包括：

获取各个采集设备所在位置的经纬度数据；

基于所述经纬度数据，建立坐标系；

确定各个采集设备的坐标，将采集设备的坐标作为所述采集设备的位置数据。

可选的，所述基于预设的转化方法，将所述目标车辆轨迹数据转化为目标坐标张量数据包括：

基于各个所述采集设备的位置数据确定一个轨迹坐标图；

在所述轨迹坐标图中，对所述目标车辆轨迹数据对应的坐标进行着色；

基于着色后轨迹坐标图生成目标坐标张量数据。

可选的，所述基于着色后轨迹坐标图生成坐标张量数据包括：

按照轨迹坐标图中着色的点记做1，没有着色的点记做0的规则，将轨迹坐标图转化为一个数组；

其中，所述数组为目标坐标张量数据。