[发明专利]一种手术铺单自动折叠机

说明书

一种手术铺单自动折叠机，包括：横向折叠机构、纵向折叠机构，所述横向折叠机构与纵向折叠机构为并列设置所述，所述的横向折叠机构包括：第一传送带，横向折叠装置，所述横向折叠装置设置在第一传送带两侧，且为对称设置。本发明提供一种手术铺单自动折叠机，减少人工操作，降低人工成本，快速高效的实现手术铺单的折叠。

技术领域

本发明属于医疗用品折叠包装领域，具体地，涉及一种手术铺单自动折叠机。

背景技术

手术铺单生产完成后需要折叠成块，方便运输及防止污染。手术铺单面积较大，传统的做法是采用人工折叠的方式，各工序都需要人工完成，难以形成连续加工，且效率低下，增加人工成本。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种手术铺单自动折叠机，减少人工操作，降低人工成本，快速高效的实现手术铺单的折叠。

技术方案：本发明提供了一种手术铺单自动折叠机，包括：横向折叠机构、纵向折叠机构，所述横向折叠机构与纵向折叠机构为并列设置所述，所述的横向折叠机构包括：第一传送带，横向折叠装置，所述横向折叠装置设置在第一传送带两侧，且为对称设置。

进一步的，上述的手术铺单自动折叠，所述横向折叠装置包括：第一折叠运动装置、第二折叠运动装置、轨道板、固定折叠装置，所述第一折叠运动装置、第二折叠运动装置和固定折叠装置均设置在轨道板上，所述第一折叠装置设置在轨道板端部外侧；所述第二折叠装置设置在轨道板远离第一折叠装置的另一端的内侧；所述固定折叠装置设置在轨道板居中位置内侧，且所述固定折叠装置下部与轨道板下部连接；所述第一折叠运动装置包括：第一运动气缸、第一支撑杆、第一下压气缸、第一连接块，所述第一下压气缸设置在第一支撑杆上部，且第一下压气缸活塞杆向下设置，且所述第一下压气缸活塞杆端部连接有第一上夹体，所述第一支撑杆上固定设置有第一下夹体，所述第一上夹体可在第一下压气缸的作用下完成与第一下夹体的夹合；所述第一下夹体正下方设置有第一导轨；所述第一支撑架下端部与第一导轨相对的一侧与第一连接块的一端铰接；所述第一运动气缸与第一连接块的另一端铰接；所述轨道板外侧设置有第一导槽，所述第一导槽为弧形，且所述第一导轨与第一导槽配合连接。通过上下夹体夹住手术铺单边缘，及气缸、轨道的配合运动实现收手术铺单横向第一道折叠。

进一步的，上述的手术铺单自动折叠，所述第二折叠运动装置包括：第二运动气缸、第二支撑杆、第二下压气缸、第二连接块，所述第二下压气缸设置在第二支撑杆上端部，且第二下压气缸活塞杆向下设置，且所述第二下压气缸活塞杆端部连接有第二上夹体，所述第二支撑杆上固定设置有第二下夹体，所述第二上夹体可在第二下压气缸的作用下完成与第二下夹体的夹合；所述第二下夹体正下方设置有第二导轨；所述第二支撑架下端部与第二导轨相对的一侧与第二连接块的一端铰接；所述第二运动气缸与第二连接块的另一端铰接；所述轨道板内侧设置有第二导槽，所述第二导槽为弧形，且所述第二导轨与第二导槽配合连接。通过上下夹体夹住手术铺单边缘，及气缸、轨道的配合运动实现收手术铺单横向第二道折叠。

进一步的，上述的手术铺单自动折叠，所述固定折叠装置包括：第三上夹体、第三气缸、第三支撑杆，所述第三支撑杆有两个，且通过第一连杆连接，所述第三支撑杆上部设置有第三下夹体，所述第三支撑杆下端部与第三下夹体相对的方向设置有第二连接杆，且所述第二连接杆远离第三支撑杆的一端与轨道板下部固定连接；所述第三上夹体有两个，通过第三连杆连接，且设置在第三下夹体上部；所述第三气缸设置在第一连杆上部居中位置，且所述第三气缸活塞杆向上设置，活塞杆端部与第三连杆居中部连接；所述第三上夹体可通过第三气缸活塞杆的活塞运动与第三下夹体完成夹合。对折叠边沿进行夹合固定，保证折叠的规范。

进一步的，上述的手术铺单自动折叠，所述轨道板下方两端还设置有撤离轨道，所述撤离轨道之间还设置有丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆与轨道板连接，且所述轨道板可在丝杆电机的作用下在撤离轨道上滑动。横向折叠完成后，横向折叠装置主动远离，防止手术铺单传送中收到干扰。