[发明专利]一种LED数码管套脚垫自动组装机

权利要求书

1.一种LED数码管套脚垫自动组装机，包括：电控箱（1），其特征在于：所述电控箱（1）是一个长方形空心箱体，所述电控箱（1）上方壁面固定安装转动装置（2），所述转动装置（2）上方壁面固定安装四个工位治具（3），且四个工位治具（3）在转动装置（2）工作面边缘处均匀分布，所述电控箱（1）左侧设置支撑箱（10），所述支撑箱（10）上方固定安装振动上料机构（4），所述转动装置（2）左侧设置抓取机构（5），所述转动盘后方设置数码管传送机构（8），所述转动装置（2）后侧还设置抓取机构（5），且抓取机构（5）位于数码管传送机构（8）左侧，所述转动装置（2）后方设置有定位机构（6），且定位机构（6）位于数码管传送机构（8）右侧，所述转动装置（2）右侧设置压入机构（7），所述转动装置（2）前方设置下料传送带（9），所述转动装置（2）前方还设置抓取机构（5），所述抓取机构（5）总共有三个。

2.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述转动装置（2）是由转动平台（201）、转动柱（202）及转动轴承（203）组成，转动平台（201）是一个圆形平台，转动平台（201）下方固定安装转动柱（202），转动柱（202）下方活动安装转动轴承（203），转动轴承（203）与电控箱（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述工位治具（3）是方形块，且工位治具（3）上方壁面开设有放置槽（301），且放置槽（301）大小与数码管脚垫大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述振动上料机构（4）有旋转轨道（401）、出料滑道（402）及振动电机（403）组成，旋转轨道（401）右侧固定连接出料滑道（402），旋转轨道（401）下方固定连接振动电机（403），振动电机（403）位于支撑箱（10）内侧。

5.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述抓取机构（5）包括：支撑柱A（501）及转动底座，底座下方壁面与电控箱（1）固定连接，转动底座上方活动安装支撑柱A（501），支撑柱A（501）是一个空心柱体，支撑柱A（501）内侧底部固定安装升降杆A（503502），升降杆A（503502）上方固定安装固定杆（504）,支撑柱A（501）右侧壁面开设有长方形滑槽，固定杆（504）穿过支撑柱A（501）右侧滑槽。

6.根据权利要求5所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述固定杆（504）下方固定安装吊柱（505），且吊柱（505）位于支撑柱A（501）右侧，吊柱（505）下方固定安装夹取箱A（506），夹取箱A（506）是一个长方形空心箱体，且夹取箱A（506）下方壁面开设有滑道，夹取箱A（506）内部左右壁面分别固定安装液压杆A（507），两个液压杆A（507）相近壁面分别固定安装夹板A（508），且夹板A（508）穿过夹取箱下方壁面的滑道，两块夹板A（508）相近壁面分别固定安装缓冲垫（509）。

7.根据权利要求1所述的一种LED数码管套脚垫自动组装机，其特征在于：所述定位机构（6）由支撑杆B（601）及夹板B（604）组成，支撑杆B（601）下方壁面与电控箱（1）固定连接，支撑杆B（601）是一个空心柱体，支撑杆B（601）内侧底部固定安装升降杆B（605），支撑柱A（501）右侧壁面开设有长方形滑槽，升降杆B（605）上方固定安装夹取箱B（602），夹取箱B（602）是一个长方形空心箱体，且夹取箱B（602）前方壁面开设有横向滑道，夹取箱B（602）内部左右壁面分别固定安装液压杆B（603），两个液压杆B（603）相近壁面分别固定安装夹板B（604），且夹板A（508）穿过夹取箱前方壁面的滑道，夹板A（508）位于工位治具（3）上方。