[发明专利]一种智能监控中的视频绊线报警计数方法与流程

权利要求书

1.一种智能监控中的视频绊线报警计数方法与流程，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取摄像机的实时监控图像，并在所述的实时监控图像上划定警戒线，可以根据需要设置单条或者多条警戒线，也可以同时为多个摄像机设置不同的警戒线；

S2、对所述的实时监控画面的行人或者车辆进行检测和跟踪，并输出包括行人框或者车辆框的检测图像；

S3、对所述检测图像中的行人框或者车辆框进行绊线判断，并输出行人或者车辆是否绊线的相关信息；

S4、根据S3中输出的信息，统计当前监控画面中的绊线数量，并且实时地传到客户端进行提醒和保存所述的伴随着警戒线和物体框的当前监控画面。

2.根据权利要求1所述的一种智能监控中的视频绊线报警计数方法与流程，其特征在于，所述步骤S1具体为：S11、打开视频报警服务配置程序，截取摄像机监控画面的一幅图像，首先在图像上按照“Z”字形顺序绘制检测区域，然后，选择相关的警戒线配置方案后在检测区域中绘制警戒线，最后保存配置文件。

3.根据权利要求1所述的一种智能监控中的视频绊线报警计数方法与流程，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S21、基于YOLOv3网络框架，训练行人和车辆检测模型；进一步地实施模型剪枝和压缩保证检测精度几乎不变的情况下，提高模型的一幅图像的检测速度；

S22、利用训练好的车辆和行人检测模型，对所述摄像机实时监控画面进行车辆和行人的检测，并输出包括行人检测框或者车辆检测框的检测图像；

S23、对S22输出的结果采用FDSST跟踪算法进行跟踪，同时记录目标的运动轨迹。

4.根据权利要求1所述的一种智能监控中的视频绊线报警计数方法与流程，其特征在于，所述步骤S3具体为：

S31、建立穿越警戒线规则；

S32、建立绊线检测类别。

5.根据权利要求4所述的一种智能监控中的视频绊线报警计数方法与流程，其特征在于，所述S31具体为：

S311、设警戒线的两端坐标L1(a1,b1)，L2(a2,b2)；检测框的4个顶点坐标A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)，D(x4,y4)，利用向量外积具有方向性，判断检测框的4条边与警戒线的关系；

S312、进一步地，具体判断规则，以检测框顶点A，C和警戒线两个端点L1和L2为例进行说明，即判断线段AC与线段L1L2的关系，计算向量与向量和向量与向量的外积，以向量与向量的外积为例说明计算过程：同样的向量与向量的外积也按照此方式进行；

S313、计算向量和向量的外积与向量和向量的外积的乘积,同时计算向量和向量的外积与向量和向量的外积的乘积，若上述两个乘积均小于0，则表示线段L1L2与线段AC相交，否则表示线段L1L2与线段AC不相交；

S314、重复步骤S312和S313，依次计算线段AB、线段CD以及线段BD与线段L1L2的关系，检测框中只要存在某一条线段与线段L1L2相交，则认为此检测框中的行人或者车辆已经发生穿越警戒线行为。

6.根据权利要求4所述的一种智能监控中的视频绊线报警计数方法与流程，其特征在于，所述S32具体为：

S321、双方向绊线的规则判定：同S31的实施步骤相同，从S31返回的结果中检索，如果存在行人或者车辆穿越警戒线，且配置文件中绊线类别选择为双方向绊线，则直接报警，将结果回传到客户端；

S322、单方向绊线规则的判定：在S321的基础上进一步判断说明，设警戒线两个端点L1(a1,b1)和L2(a2,b2)以及物体在规定时间的行进方向，设B(x1,y1)和A(x2,y2)，同样利用向量外积具有方向性进行判断是否符合绊线规则，计算向量和的外积，即如果向量和的外积大于零，则判定为行人或者车辆已经发生单方向穿越警戒线行为，然后将结果回传到客户端进行报警。