[发明专利]一种具有角度调节功能的防护型扫码器

权利要求书

1.一种具有角度调节功能的防护型扫码器，包括主体(5)和底板(7)，其特征在于，还包括防护机构和调节机构，所述主体(5)的底端通过调节机构与底板(7)连接，所述防护机构设置在主体(5)的顶端；

所述防护机构包括第一驱动组件、两个盖板(1)和两个导轨(4)，两个盖板(1)均设置在主体(5)的远离底板(7)的一侧，两个盖板(1)的一侧相互抵靠，所述盖板(1)覆盖在主体(5)的顶端，所述导轨(4)与盖板(1)平行，两个导轨(4)分别设置在主体(5)额顶端的两侧，所述导轨(4)的两端均设有固定块(14)，所述导轨(4)的两端均通过固定块(14)与主体(5)固定连接，所述盖板(1)的相互靠近的一侧的两端均设有移动套管(3)，两个导轨(4)分别穿过两个移动套管(3)，所述移动套管(3)与导轨(4)滑动连接，所述第一驱动组件设置在主体(5)的靠近其中一个导轨(4)的一侧，所述第一驱动组件与套设在其中一个导轨(4)上的两个移动套管(3)连接；

所述调节机构包括第二驱动组件、转动轴(8)、定位组件、两个支撑板(6)和两个第一轴承(12)，两个安装板相互平行，两个安装板分别设置在底板(7)的靠近主体(5)的一侧的两端，所述转动轴(8)与底板(7)平行，所述转动轴(8)的两端均通过第一轴承(12)分别与两个安装板连接，所述转动轴(8)与主体(5)的底端固定连接，所述第二驱动组件设置在底板(7)上，所述第二驱动组件与转动轴(8)连接，所述定位组件设置在其中一个支撑板(6)上。

2.如权利要求1所述的具有角度调节功能的防护型扫码器，其特征在于，所述主体(5)的内部设有PLC，所述主体(5)上设有至少两个控制按键，各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的具有角度调节功能的防护型扫码器，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机(17)、丝杆(16)、驱动块(18)、两个第二轴承(15)和两个传动杆(19)，所述丝杆(16)与导轨(4)垂直，所述丝杆(16)设置在导轨(4)的远离盖板(1)的一侧，所述丝杆(16)的两端均通过第二轴承(15)与主体(5)连接，所述驱动块(18)的内部设有通孔，所述丝杆(16)穿过驱动块(18)，所述丝杆(16)与驱动块(18)螺纹连接，所述第二电机(17)与主体(5)固定连接，所述第二电机(17)与丝杆(16)传动连接，两个传动杆(19)关于丝杆(16)对称设置，两个传动杆(19)的一端均与驱动块(18)铰接，两个传动杆(19)的另一端分别与套设在同一个导轨(4)上的两个移动套管(3)铰接。

4.如权利要求1所述的具有角度调节功能的防护型扫码器，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机(9)、第一齿轮(10)和第二齿轮(13)，所述第二齿轮(13)安装在转动轴(8)的一端上，所述第一电机(9)与底板(7)固定连接，所述第一电机(9)与第一齿轮(10)传动连接，所述第一齿轮(10)与第二齿轮(13)啮合。

5.如权利要求1所述的具有角度调节功能的防护型扫码器，其特征在于，所述定位组件包括气缸(11)和摩擦块(21)，所述气缸(11)的轴线与转动轴(8)平行，所述气缸(11)的缸体与其中一个支撑板(6)固定连接，所述摩擦块(21)与气缸(11)的气杆的顶端固定连接，所述摩擦块(21)与第二齿轮(13)抵靠。

6.如权利要求5所述的具有角度调节功能的防护型扫码器，其特征在于，所述摩擦块(21)的制作材料为橡胶。

7.如权利要求4所述的具有角度调节功能的防护型扫码器，其特征在于，所述第一电机(9)为伺服电机。

8.如权利要求1所述的具有角度调节功能的防护型扫码器，其特征在于，所述导轨(4)上涂有润滑脂。

9.如权利要求1所述的具有角度调节功能的防护型扫码器，其特征在于，所述盖板(1)的靠近主体(5)的一侧设有防尘条(2)，所述防尘条(2)周向设置在盖板(1)的相互远离的三侧，所述盖板(1)通过防尘条(2)与主体(5)密封连接。

10.如权利要求1所述的具有角度调节功能的防护型扫码器，其特征在于，所述盖板(1)的靠近主体(5)的一侧设有清洁块(20)，所述清洁块(20)与主体(5)抵靠。