[发明专利]一种异步变频电机减速过压抑制方法

权利要求书

1.一种异步变频电机减速过压抑制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：异步电机的变频器接收到减速命令后，进入减速过压抑制模式，根据包括当前运行频率、目标运行频率、用户设定减速时间、已减速用时的参数，计算剩余减速过程中理想频率递减量Δf；

S2：采样当前的母线电压值U_dc；

S3：设过压抑制点电压为U^*_dc，计算过压抑制点电压U^*_dc与当前母线电压U_dc的电压偏差ΔU：

ΔU＝U^*_dc-U_dc；

S4：根据电压偏差ΔU调整PID调节器的比例参数K_p、积分参数K_i、微分参数K_d；

S5：通过PID调节器计算实际频率递减量Δf_Real；

S6：将实际的频率递减量Δf_Real发送到变频器的频率控制单元以输出同步转速的频率；

S7：判断减速过程是否完成，若是则停止；若否则从步骤S1循环执行，直到减速过程结束。

2.根据权利要求1所述的一种异步变频电机减速过压抑制方法，其特征在于：所述的步骤S1中，具体步骤为：

设当前运行频率为f_run，目标运行频率为f_ref，总减速时间即用户设定减速时间为T_dec，已用减速时间为T_used，采样时间为T_sample，则理想的频率递减量Δf为：

Δf＝(f_run-f_ref)/(T_dec-T_used)/T_sample。

3.根据权利要求2所述的一种异步变频电机减速过压抑制方法，其特征在于：所述的步骤S4中，具体步骤为：在减速起始阶段，ΔU≥0时，比例参数K_p与微分参数K_d起主要调节作用；一旦发生ΔU＜0，且不论之后如何变化，比例参数K_p与积分参数K_i起主要调节作用；参数越大，调节作用越强；参数越小，调节作用越弱。

4.根据权利要求3所述的一种异步变频电机减速过压抑制方法，其特征在于：所述的步骤S5中，具体步骤为：

设当前周期电压偏差为ΔU_n，上次周期电压偏差为ΔU_n-1，则电压偏差ΔU通过PID调节器的输出P_out为：

其中P_out的取值范围为[0，4096]，则实际频率递减量Δf_Real为：

Δf_Real＝(4096-P_out)·Δf/4096。