[发明专利]水晶坯件自动磨抛系统的对接机械

说明书

本发明涉及水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架，机架的前侧设有第一左右转移机构、对接上夹具座、对接下夹具座，上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座、第一下夹具座；前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座、第二下夹具座；还包括有第一转动架和第二转动架，所述的第一上夹具座和第一下夹具座经第一转动架的转动实现上下位置对调，第二下夹具座经第二转动架的转动将其调至机架后侧对应第二上夹具座位置。本发明提供了一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其可以在水晶对接粘牢后再转动至机架后侧进行下半球的磨抛，整体结构简单，刚性提高，装配方便，节省时间，效率提高，对接效果好。

技术领域

本发明涉及水晶坯件自动磨抛领域，特别涉及一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械。

背景技术

中国发明专利ZL201510094226.7公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；

其中，对接机械包括有一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列中的第一对接上夹具座和第三夹具座之间以及前对接序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列中的第二对接上夹具座和第四夹具座之间以及后对接序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。

但是，这种结构的对接机械，在工作时，至少存在以下缺陷：（1）由于各工位动作时间一致，而在第一对接上夹具座和第一对接下夹具座对接时，其水晶还未粘牢就要竖直转动与第二对接上夹具座和第二对接下夹具对调，水晶容易产生倾斜，废品率高；（2）由于第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，在安装时，需要对两组对接夹具座都要进行对应位置的调节，其调节精度高，增加了装配难度；（3）由于竖直转动架要竖直转动，因而，其上安装的对接夹具座重量不能太重，但是，这样会导致相对的两对接夹具座对接效果差；（4）翻转需要时间，影响总机工作效率。

发明内容

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其可以在水晶对接粘牢后再转动至机架后侧进行下半球的磨抛，整体结构简单，刚性提高，装配方便，节省时间，效率提高，对接效果好。