[发明专利]一种平面调车系统

权利要求书

1.一种平面调车系统，其特征在于，包括：

地面子系统、通信子系统、车载子系统及智能手臂子系统；

所述地面子系统，用于获取场站状态信息及作业计划，并将所述场站状态信息及所述作业计划发送至车载子系统；

所述通信子系统，用于所述地面子系统、所述车载子系统及所述智能手臂子系统之间进行通信；

所述车载子系统，用于接收所述场站状态信息及所述作业计划后进行展示，并与智能手臂子系统进行信息交互，以实现调车作业的机车控制；

所述智能手臂子系统，根据与所述车载子系统的信息交互，通过车厢预设位置处的智能手臂实现对应的调车作业，以及向车载子系统发送距离信息；

其中，所述距离信息包括，十五三车距离信息；

所述智能手臂子系统包括通信模块、定位模块、摄像装置及智能手臂控制系统；

所述通信模块，用于交互信息的收发；

所述智能手臂控制系统，用于根据与所述车载子系统的信息交互，控制所述智能手臂实现相 应的调车作业；

所述定位模块，用于获取相应智能手臂的位置信息，以及向所述车载子系统发送距离信息；

所述摄像装置，用于获取调车作业处的状态信息以及路况信息，并发送到所述车载子系统和/或地面子系统。

2.根据权利要求1所述的平面调车系统，其特征在于，所述地面子系统与调车控制系统相连接，所述调车控制系统用于提供场站状态信息及作业计划；

所述调车控制系统包括，计算机联锁系统、列车调度指挥系统、中国列车运行控制系统、调度集中指挥系统及铁路运输信息管理系统中的一种或多种。

3.根据权利要求2所述的平面调车系统，其特征在于，所述场站状态信息包括，站场道岔状态信息、站场调车信号显示信息、站场调车进路信息及联锁信号设备状态信息。

4.根据权利要求2所述的平面调车系统，其特征在于，所述调车控制系统包括调度集中指挥系统时，所述场站状态信息还包括调度集中指挥系统遥控预排调车进路控制信息。

5.根据权利要求4所述的平面调车系统，其特征在于，所述智能手臂子系统还用于获取连挂作业时两个连挂车厢间的实时距离，并发送到车载子系统。

6.根据权利要求1所述的平面调车系统，其特征在于，所述调车作业的作业内容包括：提钩、摘管、接管、撤鞋、放鞋、折角塞门开与关及放风。

7.根据权利要求1所述的平面调车系统，其特征在于，所述通信子系统为基于4G宽带技术的网络系统。

8.根据权利要求1所述的平面调车系统，其特征在于，所述车载子系统与列车运行控制记录装置LKJ连接。

9.根据权利要求1所述的平面调车系统，其特征在于，所述智能手臂子系统，还用于接收经所述车载子系统或所述地面子系统发送的场站状态信息及作业计划。