[发明专利]一种增程转运对接AGV设备

说明书

本发明公开了一种增程转运对接AGV设备，属于货物运输、升降领域，解决现有的装机设备机车无法满足低舱位运输机装卸需求；现装卸过程较为复杂，耗时长，现有装机设备不能满足携带货物转场功能的问题，本增程转运对接AGV设备，包括半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台；还包括剪叉升降平台，还包括自动对接装置，控制升降平台的垂直方向运动到对接位置，还包括车载发电机组，设备的能源来源为车载发电机组。

技术领域

本发明属于货物运输、升降领域，涉及一种新型增程转运对接AGV设备。

背景技术

某机场现使用一种轮式装机车作为运输机的货物装机设备，采用飞机轮胎，无长距离携带货物转运及自行转场功能，仅可短距离作为对接装机设备使用。

装机流程由三部车辆设备(装机车、运送货物的半挂车和起重吊车)和20人左右的地勤人员完成，将配重装至运输机货舱内。现场先由吊车将配重装至装机车，时间20分钟。随后装机车开始驶向飞机，由装机车驾驶员和飞机货舱内的指挥员通过无线通讯完成对接，平台高度及方向调整同时进行，大约6分钟后完成对齐。配重被拉入飞机，由上辊道和飞机内电动绞盘共同完成，同时进行配重的姿态调整，整个装机过程时间在1小时10分钟。

现阶段的装机设备存在如下问题：

1、装机车无法满足低舱位运输机(如运-8型运输机)的装卸需求；

2、现装卸过程较为复杂，耗时长，对人员的熟练度要求较高，不符合空军对于快速装机的需求；

3、现有装机设备不能满足携带货物转场功能，转场过程繁琐。

发明内容

本发明提供一种增程转运对接AGV设备，解决现阶段的装机设备存在的上述问题。

本发明的技术方案是：一种增程转运对接AGV设备，其特征在于,包括半挂车平台和基于麦克纳姆轮的全向移动平台；半挂车平台包括鹅颈、车架、液压轴线轮、轴线轮悬挂；基于麦克纳姆轮的全向移动平台包括麦克纳姆轮、悬挂；麦克纳姆轮安装在悬挂上；鹅颈与车架连接，车架是安装平台；液压轴线轮位于前后两组麦克纳姆轮之间；每个麦克纳姆轮的悬挂上安装油缸，能够实现麦克纳姆轮的升降；液压轴线轮安装在轴线轮悬挂上，液压轴线轮通过轴线轮悬挂与车架连接；轴线轮悬挂上安装油缸，能够实现液压轴线轮的升降；油缸用于实现液压轴线轮的支撑与收起；车架之上为剪叉升降平台，剪叉升降平台上表面为辊道；还包括自动对接装置，自动对接装置检测对接目标和自身的相对位置，控制AGV在水平面内移动到对接位置，并控制升降平台的垂直方向运动到对接位置，剪叉升降平台通过液压缸进行升降；还包括车载发电机组，设备的能源来源为车载发电机组，车载发电机组为AGV的电气设备进行供电；电机组配有油量监控模块，油量监控模块连接至AGV的电控系统；发电机组的电力输出连接至AGV的配电系统；电控系统根据外部输入给AGV的输入指令，电控系统执行程序，控制各执行机构，并控制配电系统配将电能输送至各执行机构，使AGV运行；配电系统向电控系统、AGV移动执行机构、AGV升降执行机构提供电能。

进一步地，其还配备有小型电池组；发电机组关闭、发电机组缺油或出现故障时时，AGV的电控柜、泵站、电机模块从小型电池组取电；配电系统能够在小型电池组和发电机组之间的供电模式进行切换。

进一步地，其车载发电机组根据小型电池组的电量状态，实时为小型电池组充电；根据AGV需要的电量调整发电机组的输出功率大小。

进一步地，发电机组还配有控制模块、及水温监控模块、油量监控模块；控制模块用于控制发电机组的发电功率，水温监控模块监测发电机组的冷却液的温度、油量监控模块对采用的燃油发电机的油量监测。