[发明专利]一种衬套自动装配设备

说明书

本发明公开了一种衬套自动装配设备，包括：衬套自动送料机构，包括转盘、集料机构、托料导套以及托料上行机构，若干所述集料机构沿周向均布安装在转盘上，所述转盘由旋转气缸驱动固定角度旋转；衬套传递机构，从衬套自动送料机构取走衬套并将衬套移动到压装位置；衬套压装机构，包括直线驱动器、压头与夹爪组件，所述压头与夹爪组件包括压头与夹爪，所述夹爪用于夹紧衬套，所述压头用于压装衬套，所述直线驱动器驱动压头与夹爪组件上下移动。本发明实现了衬套类配件的自动送料和压装，可以提高装配效率和装配质量。

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及衬套装配技术。

背景技术

在汽车部件的装配及其他类产品的装配中，很多均有环、套类的压装装配。目前多采用手工或者半自动化装配，效率较低，装配质量也不容易保证。

目前衬套虽然可以实现自动送料，但是送料前需要人工上料，由于自动送料效率较高，需要频繁人工上料，影响了送料效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种衬套自动装配设备，实现衬套类配件的自动送料和压装，且避免频繁人工上料。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种衬套自动装配设备，包括：

衬套自动送料机构，包括转盘、集料机构、托料导套以及托料上行机构，所述集料机构包括竖直设置的集料杆，所述托料导套活动嵌套于集料杆，衬套穿过集料杆放置在托料导套上，所述托料上行机构用于托举托料导套上升并使衬套位于集料杆顶部，若干所述集料机构沿周向均布安装在转盘上，所述转盘由旋转气缸驱动固定角度旋转；

衬套传递机构，从衬套自动送料机构取走衬套并将衬套移动到压装位置；

衬套压装机构，包括直线驱动器、压头与夹爪组件，所述压头与夹爪组件包括压头与夹爪，所述夹爪用于夹紧衬套，所述压头用于压装衬套，所述直线驱动器驱动压头与夹爪组件上下移动。

可选的，所述托料上行机构包括托料上行工装板，所述托料上行工装板设有可夹紧托料导套的夹头，所述夹头由夹头气缸驱动夹紧，所述夹头连接有复位弹簧。

可选的，所述托料上行机构还包括托料上行电机、带轮传动机构、滚珠丝杠，托料上行电机通过带轮传动机构将运动传递给滚珠丝杆，滚珠丝杆将运动传递给托料上行工装板，从而使托料上行工装板上下移动。

可选的，所述衬套自动送料机构还包括与集料杆顶部位置对应，用于检测导套在位的对射光电传感器。

可选的，所述衬套自动送料机构还包括与集料杆顶部位置对应，用于检测衬套正反的正反检测机构，所述正反检测机构包括检测气缸以及检测头，所述检测气缸带动检测头伸出。

可选的，所述衬套传递机构包括取料机构、上移气缸、下移气缸以及移动机构，所述上移气缸用于带动取料机构向上移动，所述下移气缸用于带动取料机构向下移动，所述移动机构用于带动上移气缸、下移气缸以及取料机构水平移动。

可选的，所述取料机构包括回转卡盘，通过回转卡盘夹紧衬套。

可选的，所述直线驱动器为伺服电动压力机，所述伺服电动压力机设有伸缩杆，所述伸缩杆与浮动机构连接，所述浮动机构通过连接板与滑轨机构连接。

可选的，所述浮动机构与压头微调机构连接，所述浮动机构与压头微调机构之间设有压力传感器，所述压头与夹爪组件安装于压头微调机构。

可选的，所述压头具有导向孔，所述夹爪包括筒体，所述筒体的下部沿周向间隔设置有爪体，筒体穿过导向孔且爪体从导向孔下端伸出，所述筒体的内孔连接有驱动爪体向外涨开的导杆，所述导杆由夹爪气缸驱动。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：