[发明专利]电机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电机控制系统，适用于一马达，包括：

一电压检测器，检测一总线电压而产生一电压检测信号；

一功率模块，根据该总线电压以及一脉冲宽度调制信号，分别产生一第一相电流、一第二相电流以及一第三相电流，其中该第一相电流、该第二相电流以及该第三相电流用以驱动该马达；

一电流检测器，用以检测该第一相电流、该第二相电流以及该第三相电流中的至少二者，而产生一电流检测信号；以及

一控制器，根据该电流检测信号判断该马达是否操作于一稳态，当该马达操作于该稳态，判断该马达的一转速是否为零，以及当该转速为零时，该马达是处于一堵转状态，此时该控制器根据该电压检测器检测产生的该电压检测信号以及该电流检测器检测产生的该电流检测信号，计算该马达的一直流偏位误差。

2.如权利要求1所述的电机控制系统，其中该控制器根据该电流检测信号产生一第一轴电流以及一第二轴电流，并且根据该电压检测信号、该第一轴电流以及该第二轴电流分别产生一第一轴电压以及一第二轴电压。

3.如权利要求2所述的电机控制系统，还包括：

一电源整流电路，将一供应电压转换成该总线电压，其中该供应电压是选自一三相交流电压、一单相交流电压以及一直流电压中的任一者；以及

一脉冲宽度调制控制器，根据该第一轴电压以及该第二轴电压产生该脉冲宽度调制信号。

4.如权利要求3所述的电机控制系统，其中该控制器将该第二轴电压设为零，且进行两次电流控制以分别产生一第一轴第一电压以及一第一轴第二电压至该脉冲宽度调制控制器，使得该马达对应该第一轴第一电压而产生一第一轴第一测量电流，以及对应该第一轴第二电压而产生一第一轴第二测量电流，其中该控制器还根据一电压差以及一电流差，计算一定子电阻，其中该电压差为该第一轴第一电压以及该第一轴第二电压之差，该电流差为该第一轴第一测量电流以及该第一轴第二测量电流之差，其中该控制器还利用该定子电阻、该第一轴第一电压、该第一轴第二电压、该第一轴第一测量电流以及该第一轴第二测量电流，计算该第一轴的一直流偏位误差。

5.如权利要求4所述的电机控制系统，其中该控制器将该第一轴电压设为零，且进行两次电流控制以分别产生一第二轴第一电压以及一第二轴第二电压至该脉冲宽度调制控制器，使得该马达对应该第二轴第一电压而产生一第二轴第一测量电流，以及对应该第二轴第二电压而产生一第二轴第二测量电流，其中该控制器还利用该定子电阻、该第二轴第一电压、该第二轴第二电压、该第二轴第一测量电流以及该第二轴第二测量电流，计算该第二轴的一直流偏位误差。

6.如权利要求5所述的电机控制系统，其中该第一轴的该直流偏位误差与该第二轴的该直流偏位误差用以计算该马达的该直流偏位误差。

7.如权利要求2所述的电机控制系统，其中该马达为一Y接式马达，且当该马达操作于该稳态时，该第一轴电流的一时变量以及该第二轴电流的一时变量皆为零。

8.一种电机的控制方法，适用于一马达，包括以下步骤：

根据一总线电压以及一脉冲宽度调制信号，分别产生一第一相电流、一第二相电流以及一第三相电流，用以驱动该马达；

检测该总线电压而产生一电压检测信号；

检测该第一相电流、该第二相电流以及该第三相电流中的至少二者，而产生一电流检测信号；

根据该电流检测信号，判断该马达是否操作于一稳态；

当该马达操作于该稳态，判断该马达的一转速是否为零；以及

当该转速为零时，该马达处于一堵转状态，此时根据检测产生的该电压检测信号以及检测产生的该电流检测信号，执行一直流偏位误差计算方法。

9.如权利要求8所述的控制方法，还包括以下步骤：

根据该电流检测信号，分别产生一第一轴电流以及一第二轴电流；

根据该电压检测信号、该第一轴电流以及该第二轴电流，分别产生一第一轴电压以及一第二轴电压；以及

根据该第一轴电压以及该第二轴电压产生该脉冲宽度调制信号。