[发明专利]基于双星在轨遥测数据的高精度半长轴偏差计算方法

权利要求书

1.一种基于双星在轨遥测数据的半长轴偏差计算方法，其特征在于，包含：

步骤1：针对双星轨道遥测数据，结合阈值判断，剔除错误数据；

步骤2：根据双星各自获取的轨道遥测数据文件，进行时间同步；

步骤3：在时间同步的基础上，对双星轨道遥测数据进行处理，建立以主星为原点的编队坐标系，确定两星的沿航向偏差；

步骤4：进行动力学补时，得到编队坐标系下切航平面内的相对位置；

步骤5：对编队坐标系下切航平面内相对位置，进行椭圆几何拟合，得到半长轴偏差；其中，对于椭圆的一般方程：

ax²+bxy+cy²+dx+ey+f＝0

定义中间变量：

p₁＝a(cosη)²-bcosηsinη+c(sinη)²

p₂＝2(a-c)cosηsinη+b((cosη)²-(sinη)²)

p₃＝a(sinη)²+bcosηsinη+c(cosη)²

p₄＝dcosη-esinη

p₅＝dsinη+ecosη

p₆＝f

椭圆几何参数取值：

将椭圆中心位置值z_c作为双星的半长轴偏差。

2.如权利要求1所述基于双星在轨遥测数据的半长轴偏差计算方法，其特征在于，步骤1中，所述双星轨道遥测数据，包含GNSS测量数据、绝对导航确定的轨道根数。

3.如权利要求1所述基于双星在轨遥测数据的半长轴偏差计算方法，其特征在于，步骤1中，根据轨道动力学特性，设置阈值判断公式：

6.79×10⁶m≤||r||≤7.05×10⁶m

7.46×10³m/s≤||v||≤7.75×10³m/s

其中x,y,z为GNSS接收机测量的地固系下三轴位置数据，v_x,v_y,v_z为GNSS接收机测量的地固系下三轴速度数据；对于超差阈值范围的测量输入作为错误数据剔除，不再引入导航滤波的计算。

4.如权利要求1所述基于双星在轨遥测数据的半长轴偏差计算方法，其特征在于，步骤2中，同步处理后的轨道遥测数据文件中，同一行比对的双星轨道数据，处于同一历元时刻。

5.如权利要求1所述基于双星在轨遥测数据的半长轴偏差计算方法，其特征在于，步骤3中进一步包含：

a)依据历元参数，将两星的GNSS测量数据由地固系转化为惯性系；

b)使用主星作为编队坐标系原点，使用绝对导航确定的轨道根数建立编队坐标系；

c)将编队坐标系中的Y轴值，作为沿航向偏差。