[发明专利]一种具有二次提升功能的存取机构

权利要求书

1.一种具有二次提升功能的存取机构，包括存取框架(31)、设置于存取框架(31)底部的行走组件、设置于存取框架(31)上的第一提升组件(32)，其特征在于，在所述的第一提升组件(32)上设置第二提升组件(33)，在所述的第二提升组件(33)上设置用于存取物品的存取组件(34)，所述的第二提升组件(33)随着第一提升组件(32)的运动实现上升或下降，所述的存取组件(34)随着第二提升组件(33)的运动实现上升或下降；所述的存取组件(34)实现对物品的水平移动。

2.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的第一提升组件(32)包括设置于存取框架(31)上的第一链轮(321)、与第一链轮(321)配合的第一链条(322)以及驱动第一链轮(321)转动的第一提升电机(324)，所述的第二提升组件(33)固定在第一链条(322)上；所述的第一链轮(321)包括主动链轮以及从动链轮，所述的主动链轮通过第一提升电机(324)驱动。

3.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的第一提升组件(32)包括设置于存取框架(31)上的第一提升齿条(327)、设置于第二提升组件(33)上的第一提升电机(324)、设置在第一提升电机(324)轴上的第一提升齿轮(326)，所述的第一提升齿轮(326)与第一提升齿条(327)啮合。

4.根据权利要求2或3所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，在所述的存取框架(31)上设置第一导轨(325)，在所述的第二提升组件(33)上设置第一滑块，所述的第一导轨(325)与第一滑块配合。

5.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的第二提升组件(33)包括随着第一提升组件(32)运动而升高的第一提升框架(323)、设置于第一提升框架(323)上的第二链轮(331)、与第二链轮(331)配合的第二链条(332)以及驱动第二链轮(331)转动的第二提升电机(334)，所述的存取组件(34)固定在第二链条(332)上；所述的第二链轮(331)包括主动链轮以及从动链轮，所述的主动链轮通过第二提升电机(334)驱动。

6.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的第二提升组件(33)包括随着第一提升组件(32)运动而升高的第一提升框架(323)、设置于第一提升框架(323)上的第二提升电机(334)、设置于第二提升电机(334)轴上的第二提升齿轮(336)以及设置于存取组件(34)上的第二提升齿条(337)，所述的第二提升齿轮(336)与第二提升齿条(337)啮合。

7.根据权利要求5或6所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，在所述的第一提升框架(323)上设置第二导轨(335)，在所述的存取组件(34)上设置第二滑块，所述的第二导轨(335)与第二滑块配合。

8.根据权利要求1所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的存取组件(34)包括随着第二提升组件(33)运动而升高的第二提升框架(333)、设置于第二提升框架(333)上的第一水平导轨(342)、在第一水平导轨(342)上移动的第一存取板(343)以及驱动第一存取板(343)在第一水平导轨(342)上运动的存取驱动组件。

9.根据权利要求8所述的具有二次提升功能的存取机构，其特征在于，所述的存取驱动组件包括设置于第二提升框架(333)上的存取电机(344)、设置于存取电机(344)轴头部的存取齿轮以及固定于第一存取板(343)上的存取齿条，所述的存取齿轮与存取齿条啮合。