[发明专利]一种消除温度影响的分动器扭矩控制方法

说明书

本发明提出一种消除温度影响的分动器扭矩控制方法，包括：设置目标扭矩，将目标扭矩代入预设关联函数F1，计算摩擦片表面温度预测值、润滑油温度预测值以及电磁线圈温度预测值；将电池线圈温度预测值代入预设关联函数F2，计算电磁线圈通电电流预测值；根据电磁线圈通电电流预测值获得分动器总扭矩，并结合目标扭矩、分动器总扭矩和摩擦片表面温度预测值设置摩擦系数与摩擦片表面温度的关联函数F3；结合关联函数F1、关联函数F2和关联函数F3获取输出扭矩和电磁线圈通电电流的关联函数F4。本发明通过电流采集代替摩擦片表面温度的采集，降低了数据采集难度，提高了数据采集效率和精确度，有利于提高分动器调整效率，提高分动器工作的可控性。

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种消除温度影响的分动器扭矩控制方法。

背景技术

四驱汽车拥有更好的越野性能和脱困能力，这是目前普通消费者越来越倾向选择四驱汽车的最直接原因。作为四驱汽车实现动力合理分配的关键部件--分动器，则是最为核心的内容。

由于摩擦片和对偶钢片在滑摩过程中有大量的热量产生，目前的研究主要集中在润滑油温度升高带来的相关影响。由于分动器的结构更为复杂，考虑分动器摩擦片、电磁线圈和润滑油三者温度对分动器扭矩传递的影响机理尚不明确。结合目前相关研究主要针对单片摩擦片和对偶钢片之间的作用，摩擦迟滞损失一般不做分析，而分动器由多组摩擦片组成，迟滞损失的叠加作用明显，为此研究综合热负荷条件下，结合机-电-液耦合环境的分动器温度补偿控制办法，对掌握分动器的动力传递机理和确定分动器与整车的协调控制有着至关重要的作用。

传统测量分动器内部摩擦片表面温度的方法是将热电偶安装在钻有孔的对偶钢片上，并且热电偶探头距对偶钢片表面0.5mm处，通过测量对偶钢片近表面温度而间接得到摩擦片表面温度。然而由于热电偶的安装并没有直接接触摩擦片表面，且热电偶的温度响应特性较慢(约1s左右)，从而使传统试验方法测得的摩擦片表面温度与实际温度存在较大误差和滞后。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种消除温度影响的分动器扭矩控制方法。

本发明提出的一种消除温度影响的分动器扭矩控制方法，包括：

S1、设置目标扭矩，将目标扭矩代入预设关联函数F1，计算摩擦片表面温度预测值、润滑油温度预测值以及电磁线圈温度预测值；

S2、将电池线圈温度预测值代入预设关联函数F2，计算电磁线圈通电电流预测值；

S3、根据电磁线圈通电电流预测值获得分动器总扭矩，并结合目标扭矩、分动器总扭矩和摩擦片表面温度预测值设置摩擦系数与摩擦片表面温度的关联函数F3；

S4、结合关联函数F1、关联函数F2和关联函数F3获取输出扭矩和电磁线圈通电电流的关联函数F4；

S5、通过稳定性分析，结合采集数据对关联函数F4进行反馈调节，获得扭矩反馈函数。

优选的，关联函数F1为：

其中，y_T(t)为输出扭矩，为x_T(t)的一阶导数，T_P,T_o,T_c分别为动摩擦片表面温度向量、润滑油温度向量以及电磁线圈温度向量，P_mech为摩擦片传递扭矩的机械效率，T_a为外界温度向量；P_mech为摩擦片传递扭矩的机械效率，A_T、B_T、C_T均为常数矩阵。

优选的：

C_T＝[0 0 1]；