[发明专利]一种水下结构光测量标定装置在审
| 申请号： | 201910838562.6 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110398204A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈荣敏;吕庭彦;冯国忠;齐宪荣;刘林元;林向阳;潘思磊;李永龙;王皓冉 | 申请（专利权）人： | 嘉陵江亭子口水利水电开发有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 崔熠 |
| 地址： | 628000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量传感器 结构光 水槽 标定装置 第二测量 第一测量 水下结构 光测量 导轨 滑台 支架 测距技术 可移动地 数据总结 中距离 出水 水中 相等 采集 积累 | ||
1.一种水下结构光测量标定装置，其特征在于，所述水下结构光测量标定装置包括支架(2)以及安装在所述支架(2)上的水槽(3)、导轨(5)、滑台(6)、第一结构光测量传感器(7)和第二结构光测量传感器(8)；
所述滑台(6)可移动地连接在所述导轨(5)上，所述滑台(6)上固定连接有第一测量件(13)和第二测量件(14)，所述第一测量件(13)位于所述水槽(3)的上方，所述第一结构光测量传感器(7)与所述第一测量件(13)对应，所述第二测量件(14)位于所述水槽(3)的内部，所述第二结构光测量传感器(8)与所述第二测量件(14)对应，所述第一结构光测量传感器(7)与所述第一测量件(13)之间的空中距离等于所述第二结构光测量传感器(8)与所述第二测量件(14)之间的空中距离，并且所述第一结构光测量传感器(7)与水槽(3)的表面之间的空中距离等于所述第二结构光测量传感器(8)与所述水槽(3)的表面之间的空中距离，所述水槽(3)的表面与所述第一测量件(13)之间的空中距离等于所述水槽(3)的表面与所述第二测量件(14)之间的空中距离。
2.根据权利要求1所述的水下结构光测量标定装置，其特征在于，所述水下结构光测量标定装置还包括电机(4)，所述导轨(5)为丝杆，所述导轨(5)固定连接在所述电机(4)的输出轴上，所述滑台(6)具有螺纹孔，所述螺纹孔与所述导轨(5)配合。
3.根据权利要求2所述的水下结构光测量标定装置，其特征在于，所述水下结构光测量标定装置还包括第一限位开关(9)，所述第一限位开关(9)位于在所述导轨(5)的一端，所述第一限位开关(9)用于在所述滑台(6)移动到对应位置时控制所述电机(4)停止。
4.根据权利要求3所述的水下结构光测量标定装置，其特征在于，所述水下结构光测量标定装置还包括第二限位开关(10)，所述第二限位开关(10)分别位于所述导轨(5)的另一端，所述第二限位开关(10)用于在所述滑台(6)移动到对应位置时控制所述电机(4)停止。
5.根据权利要求4所述的水下结构光测量标定装置，其特征在于，所述水下结构光测量标定装置还包括采集计算机(11)和步进驱动器(12)，所述步进驱动器(12)电连接于所述电机(4)、所述第一限位开关(9)和所述第二限位开关(10)，所述步进驱动器(12)用于驱动所述电机(4)，所述采集计算机(11)电连接于所述第一结构光测量传感器(7)和所述第二结构光测量传感器(8)，所述采集计算机(11)用于采集所述第一结构光测量传感器(7)和所述第二结构光测量传感器(8)采集的距离数据。
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