[发明专利]一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法在审
| 申请号： | 201910839404.2 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110501974A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陈良骥;王中州;李慧莹;睢英照;魏广西;高飞;马龙飞;赵波 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/41 | 分类号： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 触点 插补 线性轨迹 非线性误差 轴线性 刀心 插补周期 非线性误差补偿 非线性误差控制 刀具摆动 空间距离 数学模型 位置坐标 五轴机床 运动坐标 矢量 点位置 修复 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于八参数五轴线性插补的非线性误差控制方法，其特征在于五轴线性插补过程中，需同时计算每个插补刀触点到刀触点线性轨迹的垂直距离和插补刀心点到刀触点线性轨迹的垂足位置坐标。
2.根据权利要求1中描述的垂直距离进行非线性误差的补偿修复方法，其特征在于将垂直距离作为非线性误差补偿修复矢量的长度。
3.根据权利要求1中描述的垂足位置坐标进行非线性误差的补偿修复方法，其特征在于将垂足指向插补刀心点的方向作为非线性误差补偿修复的方向。
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