[发明专利]智能清洗机器人用清洗剂及其制备方法

说明书

本发明涉及智能清洗机器人用清洗剂及其制备方法，清洗剂由表面活性剂和水组成，由其特征在于，含有光引发剂。本申请中不含有机酸，在使用时本申请依然可以发挥有机酸的作用；本发明可以减少的光的反射，使物体在清洗机器人的视觉系统中成像更清晰，本发明应用于清洗表面光洁的物品，可以提高清洗效率，且清洗的更干净。

技术领域

本发明涉及智能清洗机器人用清洗剂及其制备方法。

背景技术

清洗机器人在欧美韩普及度非常高，我国近几年也在应用，尤其是用于楼宇的户外玻璃的清洗。由于楼房较高，采用人工清洗具有很大的危险性，尤其是在清洗过程中遇到大风，则可能对清洗人员的人身安全构成威胁，因此目前使用清洗机器人对户外建筑物进行清洗成为各大企业的首选。

清洗机器人在清洗时，将清洗物表面信息反馈给视觉定位系统，视觉定位系统根据反馈的信息进行清洗操作，目前市场上的清洗剂多为有机酸和表面活性剂复配的产品，这种产品应用于智能机器人存在以下问题1）由于有机酸的存在，倾倒使用时，可能对皮肤造成伤害；使用时可能对设备造成腐蚀；2）存在不能使清洗机器人的视觉定位系统得到准确的信息，严重影响了清洗机器人的清洗效率。

由于智能清洗机器人在我国属于新兴事物，因此，目前市场并没有与之配伍，对人体和设备无腐蚀，且能够提高清洗效率的清洗剂。

发明内容

本发明提供智能清洗机器人用清洗剂及其制备方法，解决技术问题1）不含有机酸，不会对人体和设备造成腐蚀；2）使清洗机器人视觉系统得到准确的信息；3）提高清洗质量和效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

智能清洗机器人用清洗剂，由表面活性剂和水组成，含有光引发剂。

优选地，所述光引发剂是自由基聚合光引发剂、阳离子聚合光引发剂、可见光引发剂、水性光引发剂和大分子光引发剂中的一种或任意比例的两种。

优选地，所述光引发剂是可见光引发剂和阳离子聚合光引发剂的组合物。

优选地，还含有消泡剂。

智能清洗机器人用清洗剂的制备方法，将表面活性剂、水和光引发剂加入到容器中，搅拌均匀，加入消泡剂，即得智能清洗机器人用清洗剂；

表面活性剂、水、光引发剂和消泡剂的质量比为3～98.8:1～96:0.1～7:0～2。

发明具有以下有益技术效果：

1.本申请通过加入光引发剂，可以吸收部分紫外光和可见光，防止清洗机器人清洗时，由于可见光反射干扰，造成清洗机器人视觉定位系统的视觉误差，清洗机器人获得的信息不准确，进而影响清洗效率和清洗效果。

2. 本申请加入阳离子引发剂，从而可以省略有机酸的加入，而不影响使用效果。在不使用时，保存于避光环境中或避光容器中，此时并没有有机酸的产生，因此，并不会对人体和设备造成腐蚀；在户外使用时，未使用保存于容器时，此时没有光的存在，也就没有超强质子酸，而当清洗液喷出使用时，清洗液暴露于阳光下，此时阳离子引发剂在光的照射下发生分解反应，最终产生超强质子酸也叫布朗斯特酸，可以发挥清洗剂中有机酸的作用，因此清洗效果基本不受影响。

3. 由于清洗剂含有表面活性剂和水，因此在使用时，会产生大量气泡，而气泡的存在不利于被清洗物的润湿，且由于气泡中空气的存在，会在被清洗物的表面形成一层空气隔绝，导致被清洗物的表面在清洗机器人的视觉系统中显像不清晰，进而影响了清洗效率，本申请加入消泡剂后，可以明显减少气泡的存在，减少空气的隔绝，使清洗物的表面在清洗机器人的视觉系统中显像清晰，提高清洗效率。

附图说明

图1是使用实施例3的透射电子显微镜照片。

图2是使用实施例4的透射电子显微镜照片。