[发明专利]一种异型钢夹紧翻转推冲机构及方法

权利要求书

1.一种异型钢夹紧翻转推冲机构，其特征在于，包括承载架(1)、送料机构、夹紧机构(2)、翻转推冲机构和出料机构，送料机构和出料机构位于承载架(1)上，夹紧机构(2)和翻转推冲机构固定连接并分别固定在支撑架(3)上，支撑架(3)分别与平移气缸和升降气缸连接，夹紧机构(2)用于将异型钢一端夹紧，翻转推冲机构用于将已夹紧的异型钢进行翻转推冲。

2.如权利要求1所述的异型钢夹紧翻转推冲机构，其特征在于，所述送料机构包括位于承载架上的感应开关、与异型钢垂直设置的托辊(4)、位于托辊一侧的第一推动气缸(5)，位于托辊(4)另一侧的第一定位(6)和第二推动气缸(18)，第一定位(6)偏离托辊(4)一侧用于将异型钢正对夹紧机构(2)和翻转推冲机构的第二定位(7)。

3.如权利要求2所述的异型钢夹紧翻转推冲机构，其特征在于，所述夹紧机构(2)由夹紧气缸(8)控制，夹紧机构(2)左右两端分别对称连接有同步开合装置(9)。

4.如权利要求3所述的异型钢夹紧翻转推冲机构，其特征在于，所述翻转推冲机构包括主动翻转推冲机构和被动翻转机构，主动翻转推冲机构包括由电机(10)带动的主动齿轮(11)和由主动齿轮(11)带动的从动齿轮机构(12)，主动翻转推冲机构通过旋转轴与夹紧机构(2)连接，被动翻转机构包括固定架(13)，固定架上设置通孔，通孔内安装轴承(14)，轴承内圈与送钢口(15)固定连接，被动翻转机构底端连接有升降气缸。

5.如权利要求4所述的异型钢夹紧翻转推冲机构，其特征在于，所述被动翻转机构的送钢口(15)侧壁设置有水平托辊和竖直托辊，所述轴承(14)外圈侧面均匀设置有4个缺口(16)，所述固定架(13)位于轴承(14)径向中心线正下方设置径向弹簧(17)，被动翻转机构静止时，径向弹簧(17)与其中一个缺口(16)径向相对。

6.一种异型钢夹紧翻转推冲方法，其特征在于，是利用权利要求5中所述异型钢夹紧翻转推冲机构实现的，包括以下步骤：

1)通过人工将异型钢料放置在送料机构，送料机构将异型钢料送到特定位置；

2)支撑架(3)由平移气缸推动前进至夹紧机构2接触异型钢料，夹紧机构(2)将异型钢料夹紧；

3)支撑架(3)由平移气缸推动继续前进至异型钢料另一端进入被动翻转机构，主动翻转推冲机构和被动翻转机构同时被升降气缸带动升起一定距离；

4)翻转推冲机构翻转推冲90°；

5)主动翻转推冲机构由平移气缸推动前进至异型钢料进入冲床，冲床对异型钢料进行冲孔；

6)主动翻转推冲机构由平移气缸带动后退至异型钢料退出冲床，翻转推冲机构翻转推冲-180°；

7)重复步骤5)；

8)主动翻转推冲机构由平移气缸带动后退至异型钢料退出冲床，翻转推冲机构翻转推冲90°，主动翻转推冲机构和被动翻转机构同时被升降气缸带动降落一定距离；

9)主动翻转推冲机构由平移气缸带动后退至异型钢料退出被动翻转机构，夹紧机构松开，并后退至初始位置；

10)出料机构将已完成冲孔的异型钢料送出至特定出料位置。

7.如权利要求6所述的异型钢夹紧翻转推冲方法，其特征在于，所述步骤2)至步骤10)有PLC系统自动控制。

8.如权利要求7所述的异型钢夹紧翻转推冲方法，其特征在于，所述主动翻转推冲机构和被动翻转机构同时被升降气缸带动升起100mm。