[发明专利]一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手在审
| 申请号： | 201910839564.7 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110419558A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈泽宇 | 申请（专利权）人： | 陈泽宇 |
| 主分类号： | A22C17/00 | 分类号： | A22C17/00 |
| 代理公司： | 北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司 11042 | 代理人： | 付晓青;杨玉荣 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 拨动轮 固定爪 径向轴 轴向轴 齿廓 料斗 柳条 雪花 食品生产 贴合 仿生机械手 仿生机械 整齐排列 出料口 横向槽 轮转 鸡肉 槽孔 杆状 右壁 左壁 拨动 转动 交错 自动化 替代 | ||
1.一种用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，其特征在于，所述仿生机械手包括动力爪(1)、固定爪(2)和拨动轮(3)；其中，
动力爪(1)设置在料斗(5)的出料口处，动力爪(1)上等间距地设置有若干径向轴齿(11)，径向轴齿(11)之间形成槽孔(12)；
拨动轮(3)设置在料斗(5)的左壁(54)一侧，拨动轮(3)上等间距地设置有若干轴向轴齿(31)，轴向轴齿(31)之间形成横向槽(32)，拨动轮(3)的轴向轴齿(31)的齿廓与动力爪(1)的径向轴齿(11)的齿廓贴合；
固定爪(2)为杆状，固定爪(2)固定在料斗(5)的右壁(53)上，若干固定爪(2)与动力爪(1)的每一径向轴齿(11)一一对应，固定爪(2)的端部与拨动轮(3)的轴向轴齿(31)的齿廓贴合；
动力爪(1)转动带动拨动轮(3)转动，以使拨动轮(3)的横向槽(32)带动肉条由固定爪(2)之间的间隙分离捋顺，并进入动力爪(1)的槽孔(12)出来。
2.如权利要求1所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，其特征在于，在料斗(5)的进料口处设置有稀浆管(4)，稀浆管(4)固定在料斗(5)的左壁(54)上，稀浆管(4)通过水泵接通稀面浆，以使肉条通过稀面浆获得下滑动力至拨动轮(3)。
3.如权利要求1所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，其特征在于，动力爪(1)的一端穿出于料斗(5)的前壁(51)外与第一齿轮(13)连接，动力爪(1)的另一端穿出于料斗(5)的后壁(52)外与第二齿轮(14)；
拨动轮(3)的一端穿出于料斗(5)的前壁(51)外与螺母连接，拨动轮(3)的另一端穿出于料斗(5)的后壁(52)外与第三齿轮(33)；动力爪(1)的第一齿轮(13)与面浆机(8)的动力齿轮(84)啮合连接，动力爪(1)的第二齿轮(14)与拨动轮(3)的第三齿轮(33)啮合连接，以使面浆机的动力带动动力爪(1)和拨动轮(3)转动。
4.如权利要求3所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，其特征在于，料斗(5)的前壁(51)和后壁(52)上设置有卡环(7)，卡环(8)靠近料斗(5)的右壁(53)，卡环(8)钩住面浆机(8)上的第一横杆(81)，第一横杆(81)贴合料斗(5)的右壁(53)，且料斗(5)的左壁(54)卡在面浆机(8)上的第二横杆(82)上。
5.如权利要求4所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，其特征在于，动力爪(1)的径向轴齿(11)的齿廓贴合在面浆机(8)的链条(83)上。
6.如权利要求1所述的用于雪花柳条食品生产的仿生机械手，其特征在于，料斗(5)的右壁(53)末端设置有若干挡片(6)，每一挡片(6)伸入动力爪(1)的每一槽孔(12)内，以使动力爪(1)的槽孔(12)内黏住的肉条剥落。
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