[发明专利]一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统

说明书

本发明公开了一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，由提升吊运系统、智能控制系统组合构成，支撑立架(12)环露天采场(19)四周并安装在立架基础(14)上，固定梁(11)安装在支撑立架(12)上，移动梁(1)前后活动安装在固定梁(11)的上方，转运梁(2)垂直安装在移动梁(1)上方，铲斗(4)悬吊固定在转运梁(2)的下方；支撑滚动轮(18)吊装在固定梁(11)的下方，环形吊运缆绳装置(6)支承在支撑滚动轮(18)上，装运斗(5)吊挂在环形吊运缆绳装置(6)上；在转运梁(2)上设有升降铲装转运驱动装置(9)；移动梁驱动装置(10)与移动梁(1)连接并控制移动梁(1)的左右移动。本发明能形成矿岩智能控制‑自动铲装‑空中运输‑连续化作业，显著提高铲装运输效率和智能自动化管理水平。

技术领域

本发明属于露天矿山铲装运输与智能控制技术领域，尤其涉及一种露天矿山凹陷开采的智能铲装运输系统，可在黑色、有色、黄金、建材等露天矿山开采中广泛应用。

背景技术

露天开采的工艺过程一般为：穿孔、爆破、铲装、运输和排岩，各工序环节相互衔接、相互影响、相互制约，构成了露天开采的最基本生产周期。铲装运输是耗时长，工作量大，是关系开采成本至关重要的一环。如何采取有效的铲装运输方法，对生产效率的提高、降低开采成本、创造经济效益，意义重大。

当前，主要有公路自卸汽车运输、铁路机车运输、胶带运输等方式，各有优、缺点和适宜的应用条件。公路自卸汽车运输机动灵活，爬坡能力强，但燃油用量大，污染环境，运输成本高；随着开采深度的增大，运距显著增大，台班运输能力降低，适用的经济开采深度一般为200～300m。铁路机车运输量大，但基建投资大、灵活性差、爬坡能力小；随开采深度的增大，运行周期长，且运输效率明显降低，适用的经济开采深度一般为120～150m。胶带运输运输能力大，但受制于提升坡度的限制，最大升坡能力一般16°～18°，且矿岩硬度大时，皮带磨损严重，维护成本高。

中国实用新型专利“一种露天矿端帮提升机”(公开号：CN208220778U)提出了一种可在采场端帮移动的矿岩提升装置，然而，该装置仅限于在采场端部使用，仍然受制于皮带可提升角度的限制，无法实现垂直提升运输；且采场内仍需要挖掘机和自卸汽车等设备配合进行铲装和运输作业，能源消耗大，污染作业环境，智能化水平低。

当前，露天采场矿岩铲装运输自动化水平普遍较低，作业人员劳动强度大。智能矿山就是要构建一种新的生产模式，实现资源与开采环境数字化、技术装备智能化、生产过程控制可视化、信息传输网络化、生产管理与决策科学化。“互联网+矿业”模式的智能矿山是必然发展趋势。

发明内容

为了满足露天矿山凹陷开采的需求，提高露天矿山铲运作业的智能自动化控制水平，降低露天矿山铲装运输成本，减轻生产作业劳动强度，提高生产作业效率，并解决汽车运输尾气引起的环境污染难题，并实现露天采场矿岩铲装运输的智能化、无人化和远程监控可视化，本发明提供了一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统，通过远程控制系统、提升吊运系统、支撑系统等，可以实现铲装与运输环节的一体化与连续化，以及全程智能自动化远程控制，实现采场的无人化作业和矿岩的垂直铲装吊运，构建无人化铲装运输作业采场，形成矿岩“智能控制-自动铲装-空中运输-连续化作业”新方法，显著提高铲装运输效率和智能自动化管理水平。

为实现本发明的上述目的，本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统通过以下技术方案实现：

本发明一种用于露天矿山矿岩铲装、运输的智能装备系统是由提升吊运系统、智能控制系统组合构成：