[发明专利]一种点云处理三维重建方法在审
| 申请号： | 201910839916.9 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110648391A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 宋毅恒;陈嘉顺;陈锦祥 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 曹翠珍 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三维空间 点集 样条曲线 微条 整合 读取 三维重构模型 插值算法 处理效率 分段处理 连续特性 评价指标 三维扫描 三维数据 三维重建 误差分析 矢量 重构的 点云 拟合 凸包 重构 排序 | ||
1.一种点云处理三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)断面点集提取；
(2)断面曲线插值；
(3)三维网格复原。
2.根据权利要求1所述的点云处理三维重建方法，其特征在于，步骤(1)的断面点集提取基于ε微条曲面法，采用的评价指标为
3.根据权利要求1所述的点云处理三维重建方法，其特征在于，在步骤(1)的断面点集提取，具体实施方法是：
首先，首先将三维扫描得到的stl点云图导入MATLAB中，读取每个点的三维数据，生成矢量点集；
此外有一个断面，若断面平行于XOZ平面，则为纵断面，若平行于YOZ平面，则为横断面；其中横断面沿着X轴平行移动，纵断面沿着Y轴平行移动，横纵断面各有一个起始和终止位置；横断面的起始位置为X值最小的坐标，终止位置为X值最大的坐标；横断面的起始位置为Y值最小的坐标，终止位置为Y值最大的坐标；
然后，横纵断面在移动过程中，进行断面点集提取，判断点是否分布均匀，不均匀则重新进行断面点集提取，否则进入断面曲线插值。
4.根据权利要求1所述的点云处理三维重建方法，其特征在于，步骤(2)断面曲线插值是利用单个断面的提取点集，应用基于排序算法的确定平面点集的凸包程序，程序的输入参数为断面提取点坐标，可得到相应断面的一条样条曲线。
5.根据权利要求1所述的点云处理三维重建方法，其特征在于，步骤(3)是将横纵断面样条曲线在三维空间整合，保证每条横向曲线与每条纵向曲线都有交点，获得由所有横纵断面样条曲线形成的三维网格骨架，完成三维重建。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东南大学，未经东南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910839916.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
