[发明专利]装配式建筑钢梁半自动成型系统

说明书

本发明公开了一种装配式建筑钢梁半自动成型系统，包括输送机构，所述输送机构依次连接有用于腹板与翼板组立的预组立机构、用于腹板与翼板端部对齐的端部对齐机构和组立后焊接的焊接机构。所述预组立机构包括分别位于所述输送机构两侧的腹板起立装置和起立扶持装置，所述腹板起立装置与所述起立扶持装置一一对应设置。本发明预组立机构先将腹板与翼板进行组立，经所述端部对齐机构端部对齐后可在焊接机构处直接焊接成为T型钢，T型钢可被吊回预组立机构处，将T型钢上的腹板与另一翼板再进行组立，然后再次经过端部对齐和焊接后形成成品建筑钢梁，这样整个加工过程自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高。

技术领域

本发明涉及钢梁加工技术领域，尤其涉及一种装配式建筑钢梁半自动成型系统。

背景技术

建筑用钢梁加工主要分为装配焊接和热轧两种方式，其中装配焊接方式因截面和厚度灵活多变而使用广泛。装配焊接过程主要是先将腹板焊接在一翼板上后形成T型钢，再将T型钢翻转后将T型钢与另一翼板进行焊接。

现有技术中在上述加工过程中存在较多人力操作工序，如翼板与腹板的垂直对接、翼板与腹板的端部对齐等等，人力过多的操作使得钢梁加工整体生产效率低下，而且因钢板重量较重，人工劳动强度大、安全性低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，人工劳动强度低，安全性高的装配式建筑钢梁半自动成型系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：装配式建筑钢梁半自动成型系统，包括输送机构，所述输送机构依次连接有用于腹板与翼板组立的预组立机构、用于腹板与翼板端部对齐的端部对齐机构和组立后焊接的焊接机构；所述预组立机构包括分别位于所述输送机构两侧的腹板起立装置和起立扶持装置，所述腹板起立装置与所述起立扶持装置一一对应设置。

作为优选的技术方案，所述腹板起立装置包括起立底座，所述起立底座上转动安装有位于所述输送机构一侧的起立臂，所述起立臂的自由端安装有腹板起立托辊，所述起立臂与所述起立底座之间连接有驱动所述起立臂由水平状态翻转至竖直状态的起立驱动器；所述起立扶持装置包括扶持底座，所述扶持底座上转动安装有竖向设置的组立扶持转轴，所述组立扶持转轴连接有扶持控制装置；所述组立扶持转轴上安装有组立扶持轮组。

作为优选的技术方案，所述组立扶持轮组包括安装在所述组立扶持转轴上部的上部扶持装置，所述组立扶持转轴的下部安装有底部顶靠装置，所述底部顶靠装置与所述扶持底座之间设置有驱动所述底部顶靠装置上下摆动的掀起装置。

作为优选的技术方案，所述上部扶持装置包括安装在所述组立扶持转轴上部的上扶持臂，所述上扶持臂的端部安装有水平设置的上扶持轮；所述底部顶靠装置包括固定安装在所述组立扶持转轴下部的顶靠安装座，所述顶靠安装座的侧部转动安装有可上下摆动的下顶靠臂，所述下顶靠臂的端部安装有斜向腹板底部倾斜设置的下顶靠轮。

作为优选的技术方案，所述下顶靠轮的外周设置为V型结构，所述V型结构的两面包括翼板支撑面和腹板顶靠面，所述翼板支撑面和腹板顶靠面的夹角呈90度。

作为优选的技术方案，所述掀起装置包括同轴套装在所述组立扶持转轴外周并位于所述顶靠安装座下方的掀起环座，所述掀起环座外周面上设置有释放凹槽，所述下顶靠臂的底部安装有可转动的掀起凸轮。

作为优选的技术方案，所述扶持控制装置包括用于驱动所述组立扶持转轴转动的扶持控制缸，所述组立扶持转轴上固定设有扶持控制摆杆，所述扶持控制缸的活塞杆端部与所述扶持控制摆杆的端部之间铰接安装有扶持传动连杆。

作为优选的技术方案，所述端部对齐机构包括对齐机座，所述对齐机座上设有用于夹紧腹板且拖动腹板移动的夹紧拖动装置、以及用于夹紧翼板的翼板止动装置，所述对齐机座连接有对齐限位装置。