[发明专利]物品的贴合方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种物品的贴合方法，其特征在于，所述物品的贴合方法包括以下步骤：

获取图像采集模块采集的图像，并识别所述图像中被贴合物品的类型；

确定所述类型对应的贴合模式，并根据所述贴合模式在贴合物品以及被贴合物品中确定目标物品；其中，所述贴合模式包括单边贴合模式、双边贴合模式以及mark点贴合模式，其中，所述单边贴合模式对应的目标物品为贴合物品或者被贴合物品，所述双边贴合模式对应的目标物品为贴合物品以及被贴合物品，所述mark点贴合模式对应的目标物品为被贴合物品；

确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量；

在根据所述偏移量调整所述目标物品的位置后，控制贴合物品以及被贴合物品中的至少一个移动，以将所述贴合物品与所述被贴合物品进行贴合；

其中，确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：

确定所述目标物品的贴合面所在平面的多个基准点，其中，所述基准位置包括多个基准点，所述目标物品对应的贴合模式为单边贴合模式或者双边贴合模式；

在所述贴合面上确定与各个所述基准点对应的参考点；

连接任意两个所述基准点构建第一基准线，且将构建第一基准线的基准点对应的参考点连接得到第一参考线；

确定所述第一参考线与所述第一基准线之间的夹角以得到第一偏移角度；

确定所述贴合面的中心，将所述中心作为旋转中心对所述贴合面进行所述第一偏移角度的旋转，使所述第一参考线与所述第一基准线重叠或者平行，以得到旋转后的第一参考线；

根据旋转后的第一参考线的端点的坐标与所述第一基准线的端点的坐标，确定所述目标物品的纵向偏移量以及横向偏移量，其中，所述偏移量包括横向偏移量以及纵向偏移量；

或，

确定所述目标物品的基准位置，并根据所述基准位置确定所述目标物品的偏移量的步骤包括：

在所述目标物品的贴合面上确定成对的mark点，以连接两个所述mark点得到第二参考线，其中，目标物品对应的贴合模式为mark点贴合模式；

在所述目标物品所在的工作平面上确定所述第二参考线对应的第二基准线；

确定所述第二参考线以及所述第二基准线之间的夹角，以作为第二偏移角度；

确定所述第二参考线的中点，以所述中点为旋转中心，对所述第二参考线旋转所述第二偏移角度以得到旋转后的第二参考线，其中，旋转后的第二参考线与所述第二基准线平行或者至少部分重叠；

根据旋转后的第二参考线的端点以及所述第二基准线的端点，确定所述目标物品的横向偏移量以及纵向偏移量，其中，所偏移量包括偏移角度、横向偏移量以及纵向偏移量。

2.一种物品的贴合装置，其特征在于，所述物品的贴合装置包括图像采集模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的物品的贴合程序，所述图像采集模块分别与所述处理器连接，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的物品的贴合方法的各个步骤。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有物品的贴合程序，所述物品的贴合程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的物品的贴合方法的各个步骤。