[发明专利]一种车轮刚性检测装置

权利要求书

1.一种车轮刚性检测装置，包括传输辊道、车轮装夹组件和车轮检测组件，其特征在于：

传输辊道用于传送车轮经过车轮装夹组件；

所述车轮装夹组件包括第一直线导轨、第一导轨滑座、底板、第一丝杠螺母、左右双向丝杠、第一推拉组件、连接板、轴套、主轴、第一轴承、辊轮、第一电机、动力同步带轮、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带；多个第一直线导轨左右对称分布，在第一直线导轨上设置第一导轨滑座，左侧和右侧的第一导轨滑座上分别固定设置有底板，左右两侧的底板通过第一丝杠螺母连接到左右双向丝杠的左端和右端；第一推拉组件的输出端固定在连接板上，连接板与右侧的底板固定连接；左侧的底板上设置两个轴套，对称的在右侧的底板上也设置两个轴套，每个轴套中均设置有主轴，主轴和轴套之间设置有第一轴承，主轴的上端均设置有辊轮；左侧的底板上设置有第一电机、动力同步带轮、第一同步带轮、第二同步带轮，第一电机的输出轴固定连接动力同步带轮，动力同步带轮通过同步带连接第一同步带轮和第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮分别固定在左侧两个主轴的底部；第一推拉组件可以推动连接板和右侧的底板沿右侧的第一直线导轨向左或向右移动，右侧的底板通过第一丝杠螺母和左右双向丝杠带动左侧的底板沿着左侧的第一直线导轨向右或向左运动，从而左右两侧的辊轮靠近并夹紧车轮或者左右两侧的辊轮远离并松开车轮；第一电机可以带动动力同步带轮转动，动力同步带轮通过同步带带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，第一同步带轮和第二同步带轮分布通过主轴带动辊轮转动，实现车轮旋转任意角度；

所述车轮检测组件包括检测轴，检测轴设置在车轮的中心孔位置，检测轴给车轮施加持续有规律的推力，模拟车轮行驶过程中受到的力矩。

2.根据权利要求1中所述的一种车轮刚性检测装置，其特征在于，车轮检测组件还包括第二推拉组件，所述检测轴固定在第二推拉组件的输出端，第二推拉组件的力臂是可调的。

3.根据权利要求1中所述的一种车轮刚性检测装置，其特征在于，所述车轮检测组件还包括第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母、第二直线导轨、第二导轨滑座、第二推拉组件、第二固定座、锁紧装置，第二直线导轨和第二丝杠均竖直设置，在第二直线导轨上设置第二导轨滑座，第二固定座与第二导轨滑座固定连接，第二丝杠螺母固定在第二固定座上，第二电机的输出轴与第二丝杠的一端固定连接，第二丝杠螺母与第二丝杠配合；第二固定座上固定第二推拉组件，第二推拉组件水平设置并垂直于第二直线导轨，第二推拉组件的另一端固定设置锁紧装置，锁紧装置用于锁紧可拆卸的固定检测轴；第二电机可以带动第二丝杠旋转，第二丝杠螺母和第二固定座沿第二直线导轨上下运动，第二固定座上的第二推拉组件随之上下运动，第二推拉组件能够对检测轴提供径向推力。

4.根据权利要求3中所述的一种车轮刚性检测装置，其特征在于，所述锁紧装置包括锁座、锁套，锁座固定在第二推拉组件的输出端上，锁座上设置锁套，锁套将检测轴固定在锁座上。

5.根据权利要求3中所述的一种车轮刚性检测装置，其特征在于，所述第二推拉组件为双向的液压缸或气缸。

6.根据权利要求1中所述的一种车轮刚性检测装置，其特征在于，所述第一直线导轨有4条，左右两侧各两条平行设置的第一直线导轨，第一直线导轨延伸到所述传输辊道之下。

7.根据权利要求1中所述的一种车轮刚性检测装置，其特征在于，还包括机架，机架包括水平面和竖直面，水平面上设置垫板，所述传输辊道和车轮装夹组件设置在垫板上，竖直面上设置所述车轮检测组件。

8.根据权利要求7中所述的一种车轮刚性检测装置，其特征在于，还包括第一固定座和法兰，第一推拉组件通过第一固定座和法兰固定在机架上，第一推拉组件为气缸、液压缸或者电动缸。

9.根据权利要求1－8任一项中所述的一种车轮刚性检测装置，其特征在于，车轮通过紧固螺栓与所述检测轴固定连接。