[发明专利]一种全自动打靶机

说明书

本发明公开了一种全自动打靶机：包括机架及连接于机架的主传动轴组件、导向盘、绕线架，主传动轴组件包括主传动轴及连接于主传动轴的单向传动机构一、单向传动机构二，主传动轴连接旋转动力装置，单向传动机构一、单向传动机构二的传动方向相反；导向盘设有绕线臂主轴滑块及绕线臂组件，单向传动机构一用于通过绕线臂主轴滑块驱动绕线臂组件沿着导向盘转动，单向传动机构二用于驱动绕线架旋转。本发明能够一次性完成整个缠绕物的打靶过程，通过主传动轴组件中的两个单向传动机构实现对绕线臂组件以及绕线架的依次工作，自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及绳索打靶机技术领域，具体涉及一种全自动打靶机。

背景技术

绳索自动打靶机是将绳索（包括线缆）进行缠绕，将较长的绳索通过自动缠绕的方式缠绕数圈，然后集束成把状（俗称骨头）。如图1所示，打靶过程有两个：一是将绳索缠绕数圈（图1中的粗线部分），这也是打靶的主要过程；二是对缠绕之后的把状线束进行横向缠绕（图1中的细线部分）。这两个部分的操作是独立的，第二步骤通常只进行数圈，可以当作是对步骤一中缠绕之后线缆的捆扎。现有技术中的打靶机无法同时全部完成上述两个过程，通常仅仅能进行第一步骤的操作，对于第二部分通常需要手工作业，作业效率低下。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种全自动绳索打靶机，解决了现有技术中绳索打靶机自动化程度较低的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种全自动打靶机，其特征在于：包括机架及连接于机架的主传动轴组件、导向盘、绕线架，主传动轴组件包括主传动轴及连接于主传动轴的单向传动机构一、单向传动机构二，主传动轴连接旋转动力装置，单向传动机构一、单向传动机构二的传动方向相反；

导向盘设有绕线臂主轴滑块及绕线臂组件，单向传动机构一用于通过绕线臂主轴滑块驱动绕线臂组件沿着导向盘转动，将缠绕物缠绕于绕线架，单向传动机构二用于驱动绕线架旋转。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：单向传动机构一包括连接套一、单向轴承一，连接套一通过单向轴承一连接于主传动轴，连接套一用于驱动绕线臂主轴滑块转动。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：单向传动机构二包括连接套二、单向轴承二，连接套二通过单向轴承二连接连接套二，连接套二用于驱动绕线架旋转。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：绕线臂组件包括动滑块及绕线横臂，导向盘设有导向槽，动滑块通过导向轴承连接于导向槽，绕线横臂用于连接缠绕物。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：绕线横臂还设有用于连接缠绕物的导向轮。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：动滑块、绕线臂主轴滑块之间通过绕线导杆连接，绕线导杆可相对于动滑块或绕线臂主轴滑块滑动。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：绕线架包括绕线架带轮及绕线架挡片，绕线架带轮连接于单向传动机构二，绕线架挡片可折叠连接于绕线架。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：还包括绕线架传动轴，绕线架传动轴设有被动伞齿，单向传动机构二连接主动伞齿，主动伞齿连接被动伞齿。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：绕线架传动轴通过同步带连接于绕线架。

优选，前述的一种全自动打靶机，其特征在于：绕线横臂内还设有可更换的导绳套。

本发明所达到的有益效果：

本发明能够一次性完成整个缠绕物的打靶过程，通过主传动轴组件中的两个单向传动机构实现对绕线臂组件以及绕线架的依次工作，自动化程度较高。