[发明专利]滑轨自动装配检测设备

权利要求书

1.滑轨自动装配检测设备，包括内轨入料口(1)、中轨入料口(2)和外轨入料口(3)，其特征在于：所述内轨入料口(1)、中轨入料口(2)和外轨入料口(3)的下料处设有中轨装配点(8)，所述中轨装配点(8)的顶部设有自动供油装置(6)，所述自动供油装置(6)的外侧设有铁珠供料装置(5)，所述中轨入料口(2)的顶部设有固定安装架，且固定安装架的外侧固定连接有人机界面(4)，且固定安装架的底部固定连接有与铁珠供料装置(5)配合使用的铁珠入料口(7)，所述中轨装配点(8)的外侧设有内轨装配点(9)，所述内轨装配点(9)的外侧设有自动流水线(10)，所述自动流水线(10)的外侧设有预拉测试点(11)，所述预拉测试点(11)的输出一端固定连接有拉力测试点(12)，所述拉力测试点(12)的顶部设有PPU不良排放点(13)，所述PPU不良排放点(13)的输出端底部依次设有拉力值小存放区(14)和拉力值大存放区(15)，所述PPU不良排放点(13)的外侧设有折弯工站(16)，所述折弯工站(16)的工件输出端固定连接有折弯角度修整工站(17)。

2.根据权利要求1所述的滑轨自动装配检测设备，其特征在于：所述铁珠入料口(7)顶部的右侧固定连接有进珠阀门(19)，所述进珠阀门(19)顶部的左侧开设有进珠口(20)，所述进珠口(20)的右侧设有漏珠检知(21)，所述铁珠入料口(7)的表面放置有中轨本体(22)，所述铁珠入料口(7)的顶部设有中轨到位检知(18)。

3.根据权利要求1所述的滑轨自动装配检测设备，其特征在于：所述自动供油装置(6)的底部设有油阀组合(24)，所述油阀组合(24)的底部连通有出油口(26)，所述中轨装配点(8)的右侧设有伺服传动(23)，所述中轨装配点(8)的左侧设有装中轨推块(25)。

4.根据权利要求1所述的滑轨自动装配检测设备，其特征在于：所述拉力测试点(12)包括有下降气缸(27)、拉力传感器(28)、线性滑轨(29)、卡位拉块(30)和伺服KK模组(31)，所述下降气缸(27)的底部设有线性滑轨(29)，所述线性滑轨(29)的顶部设有拉力传感器(28)，所述线性滑轨(29)的右侧设有卡位拉块(30)，所述线性滑轨(29)的左侧设有伺服KK模组(31)。

5.根据权利要求1所述的滑轨自动装配检测设备，其特征在于：所述折弯工站(16)包括有压块气缸(32)、折弯气缸(33)、折弯下模滚轮(34)和折弯上模压块(35)，所述压块气缸(32)和折弯气缸(33)的输出端均固定连接有驱动架，且驱动架的右侧从上到下依次固定连接有折弯上模压块(35)和折弯下模滚轮(34)。

6.根据权利要求1所述的滑轨自动装配检测设备，其特征在于：所述PPU不良排放点(13)包括有夹持气缸(36)、凸轮轨迹槽(37)和闭环步进减速机(38)，所述闭环步进减速机(38)的输出端固定连接有凸轮轨迹槽(37)，所述凸轮轨迹槽(37)的底部设有夹持气缸(36)的外侧。