[发明专利]一种传感器自动焊接机

权利要求书

1.一种传感器自动焊接机，该焊接机用于将传感器的压环、膜片及基座通过激光焊接于一体，其特征在于，包括：工作台（1），可转动地设置在所述工作台（1）上的转盘组件（2）,分别间隔地设置在所述转盘组件（2）周向上的多个焊接夹具（3），在所述转盘组件（1）的周边且分别与各所述焊接夹具一一相对位置处分别依次设置有用于将压环通过机械手抓取至焊接夹具（3）中的压环上料组件（4）、用于将膜片上料至焊接夹具（3）中的膜片上料组件（5）、用于将基座上料至焊接夹具（3）中的基座上料组件（6）、用于对压环、膜片和基座进行激光焊接用的焊接组件（7）、用于将焊接后的成品下料用的成品出料组件（8）、以及用于将焊接后的成品进行激光清洗用的清洗机构（9）。

2.根据权利要求1所述的传感器自动焊接机，其特征在于，所述压环上料组件（4）包括：振盘组件（41）、视觉识别装置（42）、取料装置（43）、废料收集装置（44）及传感器（45）；

所述振盘组件（41）包括：振动盘座（411）、防震胶（412）、振盘（413）、吹风板（414）、振盘支架（415）、转料连接板（416）、滑台气缸（417）、滑动块（418）、吸尘盒（419）及挡块（420），所述振动盘座（411）设置在工作台（1）上，所述振盘支架（415）、吸尘盒（419）及防震胶（412）分别设置在所述振动盘座（411）上，所述振盘（413）设置在所述防震胶（412）上，所述转料连接板（416）的一端与振盘支架（415）固接，转料连接板（416）的另一端上安装有滑台气缸（417），所述滑台气缸（417）的活动端与滑动块（418）活动连接，所述挡块（420）分别与转料连接板（416）和滑动块（418）相固接；

所述取料装置（43）包括：第一立柱（431）、第一安装座（432）、第一Z轴线性模组（433）、X轴线性模组（434）、第一连接板（435）、多个压缩弹簧（436）、弹簧板（437）及气动夹爪（438），所述第一立柱（431）竖向设置在所述工作台（1）上，所述第一安装座（432）设置在第一立柱（431）上，所述第一Z轴线性模组（433）安装在所述第一安装座（432）上，所述X轴线性模组（434）的固定端与所述第一Z轴线性模组（433）的活动端配合滑动连接，所述第一连接板（435）与所述X轴线性模组（434）的活动端配合滑动连接，所述多个压缩弹簧（436）的一端与第一连接板（435）相连接，多个压缩弹簧（436）的另一端与弹簧板（437）相连接，所述气动夹爪（438）安装在弹簧板（437）上；

所述废料收集装置（44）包括：第二安装座（441）、出废料管（442）、导向板（443）及废料盒（444），所述第二安装座（441）和导向板（443）设置在工作台（1）上，所述出废料管（442）安装在所述第二安装座（441）上，所述出废料管（442）的一端开口朝上，另一端开口朝下且与所述废料盒（444）的开口相对，所述废料盒（444）装于导向板（443）中，所述废料盒用于接收由废料管下落检测不合格的不良品压环；

所述视觉识别装置（42）包括相机支架（421）、第一相机安装板（422）、环光源安装板（423）、镜头安装板（424）、环光源（425）及第一相机（426），所述相机支架（421）竖向设置在工作台（1）上，所述第一相机安装板（422）固设在所述相机支架（421）上，所述环光源安装板（423）固定在第一相机安装板（422）上，所述环光源（425）安装在所述环光源安装板（423）上，所述第一相机（426）安装在所述第一相机安装板（422）上。