[发明专利]一种全自动双面去毛刺机

说明书

一种全自动双面去毛刺机，包括零件工装台、零件正面去毛刺机构、零件翻转机构及零件反面去毛刺机构；零件工装台四周依次分布有零件装卸工位、零件正面去毛刺工位、零件翻转工位及零件反面去毛刺工位，四个工位均匀分布；零件正面去毛刺机构设在零件正面去毛刺工位，零件翻转机构设在翻转工位，零件反面去毛刺机构设在零件反面去毛刺工位；零件工装台包括工装台支架及电动回转台，电动回转台表面均布四个零件定位芯轴；零件正/反面去毛刺机构包括去毛刺机构支架及电动打磨器，打磨主轴端部设有打磨钢刷；零件翻转机构包括翻转机构支架、零件夹持手爪、手爪水平位置调整气缸、手爪竖直位置调整气缸、手爪回转驱动气缸及高压气喷嘴。

技术领域

本发明属于零件加工技术领域，特别是涉及一种全自动双面去毛刺机。

背景技术

毛刺是零件加工时面与面相交处所形成的刺状物或飞边，毛刺类型分为铸造毛刺、锻造毛刺、冲压毛刺、切削加工毛刺等。

毛刺的存在对零件的寿命和性能影响非常大，为了保证零件的使用寿命和工艺性能，必须将零件表面的毛刺去除。

对于通过切削加工方式制造的齿轮及盘套类零件，都需要进行双面去毛刺工序，目前主要采用人工手动或半自动方式进行毛刺去除，不但工人的劳动强度大，而且毛刺去除效率低，如果大量的毛刺清理不及时，还容易划伤工人双手，造成工伤事故，进而影响零件生产进度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种全自动双面去毛刺机，能够有效满足齿轮及盘套类零件的双面去毛刺需要，毛刺去除过程实现了全自动化，有效降低了工人的劳动强度，大幅度提高了毛刺去除效率，有效提高了生产安全性。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种全自动双面去毛刺机，包括零件工装台、零件正面去毛刺机构、零件翻转机构及零件反面去毛刺机构；所述零件工装台的四周依次分布有零件装卸工位、零件正面去毛刺工位、零件翻转工位及零件反面去毛刺工位，四个工位均匀分布；所述零件正面去毛刺机构设置在零件正面去毛刺工位，零件翻转机构设置在零件翻转工位，零件反面去毛刺机构设置在零件反面去毛刺工位。

所述零件工装台包括工装台支架及电动回转台，所述电动回转台水平安装在工装台支架顶部，在电动回转台的转盘上表面固装有四个零件定位芯轴，四个零件定位芯轴在转盘上沿周向均匀分布。

所述零件正面去毛刺机构和零件反面去毛刺机构结构相同，均包括去毛刺机构支架及电动打磨器，所述电动打磨器安装在去毛刺机构支架上，电动打磨器的打磨主轴竖直朝下设置，在电动打磨器的打磨主轴端部安装有打磨钢刷。

所述零件翻转机构包括翻转机构支架、零件夹持手爪、手爪水平位置调整气缸及手爪竖直位置调整气缸，所述手爪竖直位置调整气缸竖直固装在翻转机构支架上，手爪竖直位置调整气缸的活塞杆朝下设置，所述手爪水平位置调整气缸水平固装在手爪竖直位置调整气缸的活塞杆端部，所述零件夹持手爪安装在手爪水平位置调整气缸的活塞杆端部，在零件夹持手爪与手爪水平位置调整气缸的活塞杆之间连接有手爪回转驱动气缸；在所述手爪水平位置调整气缸下方的翻转机构支架上安装有高压气喷嘴。

本发明的有益效果：

本发明的全自动双面去毛刺机，能够有效满足齿轮及盘套类零件的双面去毛刺需要，毛刺去除过程实现了全自动化，有效降低了工人的劳动强度，大幅度提高了毛刺去除效率，有效提高了生产安全性。

附图说明

图1为本发明的一种全自动双面去毛刺机的结构示意图；

图2为本发明的零件工装台的结构示意图；

图3为本发明的零件正面去毛刺机构/零件反面去毛刺机构的结构示意图；

图4为本发明的零件翻转机构的结构示意图；