[发明专利]适用于航天器内大型舱内设备装配的悬吊装配系统

说明书

本发明公开了一种适用于航天器大型设备装配的多角度调节悬吊装配系统，包括舱外平台，舱内平台，末端防倾覆装置，气动升降系统，末端调姿机构等。将大型设备放置在舱外平台上方，通过导轨移动与末端调姿机构连接，通过末端调姿机构上水平方向两个自由度的丝杠螺母可移动机构，进行大型设备安装过程水平两个方向调节；通过气动升降系统实现设备高度方向的任意悬停；通过舱内平台在水平两个方向设置的移动导轨和钢丝绳索装置实现设备位置调节；在舱内移动平台上连接末端防倾覆装置，防止吊装设备重量过大造成倾覆的风险。本发明减少了人力劳动，通过多自由度调节机构，实现设备水平度和位置的精确调节，保证大型设备安装精度和位置调节的可靠性。

技术领域

本发明属于载人航天总装技术领域，具体来说,本发明涉及一种适用于航天器大型舱内设备的装配系统，可以便捷的调节设备安装姿态，实现不同结构形式的设备安装。

背景技术

在现有的技术中，大型设备均采用吊装的方式进行安装，但是对于载人航天空间站，舱内存在大量大型设备安装，存在尺寸约为：1800mm×1000mm×800mm(长×宽×高)；设备重量200～500kg的10余台设备。由于自身重量或者安装位置的特殊性，无法通过人力进行安装，操作难度较大。

而目前，航天器的大重量产品可采用吊装的方式实现大重量产品的装配，但是在舱内，大重量设备产品装配通常采用“吊挂式”吊装的装配方案，目前使用的悬吊机构，全部操作均通过人员进行操作，移动的3个自由度通过轮式轨道实现，无法精确定位，并只能靠人力进行推动，使用不便捷，移动方向和可靠性较差。各个位置角度调节，全靠操作人员经验及相互配合实施，无法做到量化可控。吊装的各个角度，无法精确测量，不能保证整体安装的可靠性；装配过程中容易晃动，并容易与其他部件发生碰撞，安全性较差。

由于总体装配是航天产品功能和性能得意得以实现的最终阶段同样也是关键环节，是影响航天器研制质量和服役性能的重要因素，航天产品总装技术和装配水平直接影响到了航天产品研制的质量、效率，甚至于产品的成败。为了更好的解决现有技术无法解决的技术难题，提高航天器的装配质量，研制一种新型大型设备安装手段迫在眉睫。

发明内容

基于此，本发明提供了一种适用于航天器大型舱内设备装配的多角度调节的悬吊装配系统，该装置通过舱内搭建多角度调节调节的悬吊装配系统实现载人航天器大型设备的总装，本发明具有模块化、集成化和机动灵活、高可靠性等特点，提高航天器的总装质量和效率，保证总装实施过程的安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

适用于航天器大型设备装配的多角度调节的悬吊装配系统，包括舱内导轨，舱外平台，舱外平台导轨，舱外移动平台，末端防倾覆负载，气动升降控制系统，气动升降框架，移动小车，横向移动导轨，起吊钢丝绳，末端调姿机构，其中，舱外平台上固定连接舱外平台导轨，舱外平台导轨上方设置了舱外移动平台，移动平台下方安装了滑块，滑块在舱外平台导轨上方移动，实现了整体的位置移动，大型设备就是舱外采用吊装的方式将设备放置在舱外移动平台上方，然后通过舱外移动平台移动到舱内悬吊下方，然后与舱内悬吊装置进行连接；在舱内上方安装了舱内导轨，舱内导轨通过转接板与舱体内部进行固定连接，转接板上安装了导轨，导轨上通过滑块连接了可沿着舱体移动的平台，同时在平台上设置了横向移动导轨，移动小车就是通过滑块与横向移动导轨进行连接；舱内导轨延伸到舱外与舱外平台进行固定连接，保证整体结构的稳定性，确保后续500kg大型设备安装的可靠性；

气动升降框架安装在移动小车上；气动升降框架后面设置了气动升降控制系统柜，保证舱内竖直高度调节的实施性和安全性；同时在气动升降框架上连接了末端防倾覆负载，防止吊装设置重量过大造成倾覆的风险，同时在末端防倾覆负载设置了水平方向两个自由度的丝杠螺母的可移动机构，可以适应大型设备安装过程水平两个方向调节，造成整个系统重心不稳产生的风险；