[发明专利]旁轴送丝装置和增材制造系统

说明书

本发明公开了一种旁轴送丝装置和增材制造系统，其涉及增材制造设备领域。该装置包括安装机构，其用于安装焊枪；行走机构，其包括固定部件和驱动部件，固定部件位于焊枪的外侧，驱动部件与固定部件连接并且驱动固定部件在焊枪的外周作周向运动；导丝机构，其安装在固定部件上并且具有朝向焊枪的导丝嘴，导丝机构具有活动部以调节导丝嘴的角度和/或导丝机构的长度。其能实时调整送丝方向及焊丝与焊枪之间夹角，从而保证成形质量及提高堆积效率。此外，本申请提供的增材制造系统，其通用性佳，自动化程度高，易于达到合适的送丝方向和角度，增材制造的效果佳。

技术领域

本发明涉及增材制造设备领域，具体而言，涉及一种旁轴送丝装置和增材制造系统。

背景技术

丝材电弧增材制造技术(Wire and Arc Additive Manufacture,WAAM)无需模具，与铸造、锻造工艺相比，生产制造时间短、产品灵活性好，与粉末增材制造相比，WAAM成形件材料利用率更高，WAAM虽然成形精度稍差，但其材料适用范围广、效率高、成本低，是与激光增材制造方法优势互补的3D增材成形技术。然而，通常所采用的旁轴送丝装置通用性差、自动化程度低、操作复杂，成本高，且往往达不到理想的送丝方向及角度，从而影响增材制造的效果及效率。

鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种旁轴送丝装置，其能根据工艺需求实时调整送丝方向及焊丝与焊枪之间夹角，从而保证成形质量及提高堆积效率。

本发明的目的还包括，例如，提供了一种增材制造系统，其通用性佳，自动化程度高，易于达到合适的送丝方向和角度，增材制造的效果佳。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种旁轴送丝装置，其包括：

安装机构，其用于安装焊枪；

行走机构，其包括固定部件和驱动部件，所述固定部件位于所述焊枪的外侧，所述驱动部件与所述固定部件连接并且驱动所述固定部件在所述焊枪的外周作周向运动；

导丝机构，其安装在所述固定部件上并且具有朝向所述焊枪的导丝嘴，所述导丝机构具有活动部以调节所述导丝嘴的角度和/或所述导丝机构的长度。

在可选的实施方式中，所述导丝机构还包括导丝管，所述导丝管固定在所述固定部件上，所述活动部固定在所述导丝管的出口端，所述活动部连通所述导丝管与所述导丝嘴并且能够调节所述导丝嘴的角度和/或所述导丝机构的长度。

在可选的实施方式中，所述活动部包括球状导丝部和活动导丝部，所述球状导丝部的进口端固定在所述导丝管上，所述活动导丝部的进口端套设在所述球状导丝部的外部，所述导丝嘴套设在所述活动导丝部的出口端，且所述活动导丝部能够相对所述球状导丝部转动和/或伸缩。

在可选的实施方式中，所述活动导丝部的两端分别设置有球形腔和直管腔，所述球状导丝部可转动地设置于所述球形腔，所述直管腔可伸缩地插设于所述导丝嘴。

在可选的实施方式中，所述安装机构包括环形筒和用于固定所述焊枪的安装部，所述安装部设置在所述环形筒的内壁上并且能够相对所述环形筒的内壁伸长或缩短。

在可选的实施方式中，所述安装机构具有环形齿条，所述环形齿条套设于所述环形筒的外壁，所述驱动部件包括驱动电机和能够与所述环形齿条啮合的齿轮，所述驱动电机驱动所述齿轮沿所述环形齿条周向运动并带动所述固定部件周向运动；

优选地，所述驱动部件还包括用于对所述齿轮进行定位的定位导向轴，所述齿轮安装于所述定位导向轴，所述定位导向轴的两端面分别抵靠于所述环形筒的上下端面。

在可选的实施方式中，所述行走机构还包括支架，所述支架的一端与所述固定部件连接，所述支架的另一端滑设在所述安装机构上；