[发明专利]方形管定心调节装置及具有该装置的方形管加工系统

说明书

本发明公开了一种方形管定心调节装置及相应的加工系统，其中方形管定心调节装置包括沿第一水平方向间隔设置的一对支撑调节单元，每一支撑调节单元具有承载台、设置于承载台上供支撑方形管的支撑部、沿垂直第一水平方向的第二水平方向间隔设置于承载台上以在第二水平方向上对顶定位方形管的一对顶紧头、运行时驱动两顶紧头在第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放方形管的驱动机构、以及在两顶紧头顶紧方形管时感应该顶紧信号并反馈限制两顶紧头进一步靠近的第一感应机构；本发明方形管定心调节装置能重复将方形管轴心线定位至一确定位置，在相应加工系统中能避免夹持操作过程中出现方形管轴心线、夹持回转机构夹持中心不同心的问题。

技术领域

本发明涉及方形管加工领域，尤其涉及一种方形管定心调节装置及具有该装置的方形管加工系统。

背景技术

在对方形管进行自动化切割、打孔、焊接等加工时，经常会涉及到方形管的回转操作，如此常采用夹持回转机构对方形管形成夹持，在采用夹持回转机构对方形管形成夹持时，需要移动方形管或夹持机构以使得方形管插入至夹持机构内。然现有技术中，在进行方形管夹持操作时，方形管的轴心线所在位置与夹持回转机构的夹持中心所在位置往往容易形成一定的位置偏差(即不同心)，如此使得方形管不能一次性顺利插入至夹持回转机构内，而是需要经人工多次手动调节方形管位置才能够完成夹持动作，既而降低了方形管加工效率。

有鉴于此，有必要提供一种改进的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术存在的技术问题之一，为实现上述发明目的，本发明提供了一种方形管定心调节装置，其具体设计方式如下。

一种方形管定心调节装置，包括沿第一水平方向间隔设置的一对支撑调节单元，每一所述支撑调节单元具有承载台、设置于所述承载台上供支撑所述方形管的支撑部、沿垂直所述第一水平方向的第二水平方向间隔设置于所述承载台上以在所述第二水平方向上对顶定位所述方形管的一对顶紧头、运行时驱动两所述顶紧头在所述第二水平方向上反向同速移动以顶紧或释放所述方形管的驱动机构、以及在两所述顶紧头顶紧所述方形管时感应该顶紧信号并反馈限制两所述顶紧头进一步靠近的第一感应机构。

进一步，所述支撑部包括至少一个设置于所述承载台上且转轴延伸方向与所述第二水平方向一致的辊轴。

进一步，每一所述顶紧头为一沿竖直轴转动的轴承。

进一步，所述驱动机构包括长度方向与所述第二水平方向一致的丝杆、驱动所述丝杆转动的电机、以及一对螺纹配合于所述丝杆上用以分别固定两所述顶紧头的移动台，所述丝杆与两所述移动台配合的两段具有牙距相等、旋向相反的螺纹。

进一步，所述承载台上设置有延伸方向与所述第二水平方向一致的导轨，两所述移动台均固定有与所述导轨上滑动配合的滑块。

进一步，所述第一感应机构包括一对分别相对两所述顶紧头固定设置以在所述第二水平方向上随相应所述顶紧头同步移动的第一传感器，每一所述第一传感器具有在相应所述顶紧头抵接所述方形管时被触发的触发状态。

进一步，所述方形管定心调节装置还具有感应两所述顶紧头之间是否承载有方形管的第二感应机构，所述第二感应机构包括一个相对所述承载台固定设置的第二传感器。

进一步，每一所述支撑调节单元还具有用于支撑所述承载台并调节所述承载台水平高度的升降座。

此外，本发明还提供了一种方形管加工系统，该方形管加工系统具有以上所述的方形管定心调节装置，所述方形管加工系统还具有夹持中心与经定心调节后承载于所述方形管定心调节装置上方形管轴心线一致且在夹紧所述方形管后带动所述方形管回转的夹持回转机构、以及用以对所述夹持回转机构夹持的方形管进行切割加工的切割机构。

进一步，所述方形管加工系统还具有沿所述第二水平方向传送所述方形管至所述方形管定心调节装置承载台正上方的传送机构。